图书介绍

由2维影像建立3维模型2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

徐刚著；郑顺义译著
出版社：武汉：武汉大学出版社
ISBN：7307052210
出版时间：2006
标注页数：145页
文件大小：5MB
文件页数：155页
主题词：计算机图形学

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图书目录

第1章　从2维影像到3维模型1

1.1 进入由个人拍摄的影像建立3维模型的时代1

1.2 本书中使用的专门术语及数学符号3

第2章　影像、相机及投影6

2.1 数字影像与数字影像坐标系6

2.2　针孔相机与中心投影7

2.3　摄影矩阵及外部参数9

2.4　规一化相机及内部参数11

2.5　投影近似：平行投影，弱中心投影，模拟中心投影，仿射投影14

2.6　练习题18

第3章　3维空间中旋转的表示和计算19

3.1 欧拉角19

3.2　roll,pitch,yaw20

3.3　旋转轴及旋转速度20

3.4　4元数22

3.5　正交矩阵、旋转矩阵及反转23

3.6 利用旋转前后的3维向量进行旋转的最优化计算24

3.7 练习题27

第4章　核线几何28

4.1 中心投影中核线几何的概念及核线方程式28

4.2 中心投影中的基本矩阵的性质30

4.3 弱中心投影中的核线方程式31

4.4　基于对应点的中心投影核线方程式的线性解法35

4.5 利用对应点确定仿射投影中的核线方程式39

4.6　练习题40

第5章　基于弱中心投影影像的3维重建42

5.1 基于3张弱中心投影影像的运动与形状恢复42

5.2 基于奇异值分解利用影像序列进行运动与形状的复原49

5.3　利用规一化相关实现密集的形状重建51

5.4　练习题55

第6章　相机标定56

6.1 基于已知3维形状的标定56

6.2　基于平面图案的相机标定59

6.3　基于Kruppa方程的相机自标定61

6.4　练习题64

第7章　基于中心投影影像的3维重建66

7.1 基于本质矩阵的运动与形状恢复的线性算法66

7.2　运动与形状的最优化计算68

7.3　练习题74

第8章　基于多视数据的物体整体建模75

8.1 2视点3维数据的综合75

8.2　多视点3维数据的综合78

8.3　基于多视影像的3维整体模型的直接复原79

8.4　练习题82

第9章　3维形状的三角网表示83

9.1　2维点集的Delaunay分割83

9.2　3维点集的Delaunay分割86

9.3　基于影像中特征点的可见性信息的Delaunay分割88

9.4　练习题89

10.1　漫反射与镜面反射90

第10章　渲染90

10.2　纹理映射91

10.3　练习题95

第11章　基于影像的渲染96

11.1 QuickTime VR96

11.2　Lumigraph,Light Field和同心拼接98

11.3　练习题101

附录A　向量和矩阵的微分102

附录B　逆矩阵及伪逆矩阵104

附录C　特征值分解107

附录D　奇异值分解109

附录E　线性函数的拟合111

附录F　非线性函数的拟合114

附录G　3维重建中Marquart法的快速算法119

附录H　利用VRML实现3维模型的表示及纹理映射121

附录I　习题解说及答案122

参考文献140