图书介绍

深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王立权，许元革，李志刚，李震，许秀军著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566113856
出版时间：2016
标注页数：255页
文件大小：43MB
文件页数：263页
主题词：水下管道－海底铺管－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 概述1

1.2 研究背景、目的及意义3

1.3 深水铺管起重船概述5

1.4 海上铺管起重技术简介8

1.5 虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用16

第2章环境载荷和虚拟环境构建19

2.1 环境外部载荷系统19

2.2 虚拟环境模型系统27

第3章起重作业动力学模型构建44

3.1 概述44

3.2 起重船起重作业系统数学模型44

3.3 吊索运动数学模型46

3.4 压载数学模型50

第4章铺管作业动力学模型构建52

4.1 概述52

4.2 铺管船铺管作业坐标系52

4.3 S型管道初始铺设静态数学模型57

4.4 S型管道正常铺设静态数学模型65

4.5 收弃管作业静态数学模型69

4.6 铺管铺设动态数学模型71

4.7 铺管规范安全检测75

第5章深水铺管起重作业视景仿真系统总体方案77

5.1 概述77

5.2 基于HLA架构的视景仿真系统介绍77

5.3 视景仿真系统开发工具79

5.4 视景仿真系统功能需求80

5.5 视景仿真系统硬件总体方案81

5.6 视景仿真系统软件总体方案84

5.7 视景仿真系统总体布置86

第6章起重作业仿真系统开发103

6.1 概述103

6.2 仿真系统的功能及过程分析103

6.3 视景仿真系统的结构设计105

6.4 起重作业视景仿真系统可视化模块的设计与开发108

6.5 起重仿真系统软件的开发与集成112

6.6 起重船半实物仿真系统展示113

第7章起重作业仿真案例开发117

7.1 组块吊装作业仿真算例117

7.2 300 t钢桩安装作业仿真算例139

第8章铺管作业仿真系统关键技术147

8.1 铺管仿真系统集成147

8.2 数据的采集与处理152

8.3 张紧器子系统数据通信的实现159

第9章铺管作业仿真系统开发164

9.1 铺管仿真系统组成164

9.2 铺管仿真系统开发167

9.3 铺管视景仿真系统可视化模块的设计与开发169

9.4 铺管仿真系统软件的开发与集成178

9.5 张紧器子系统开发185

第10章铺管作业仿真案例开发195

10.1 概述195

10.2 静态铺设管线形态及张紧器张力预测195

10.3 初始铺管作业案例分析201

10.4 正常铺管作业仿真算例227

10.5 张紧器子系统测试240

参考文献249