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目 录1

0绪论1

0.1引言1

0.2本课程研究的对象和内容1

0.3学习本课程的目的和本课程2

的特点2

0.4机械设计的基本要求和一般3

过程3

思考题4

1平面机构及其自由度5

1.1运动副及其分类5

1.2平面机构运动简图6

1.3平面机构的自由度及其计算8

1.4速度瞬心及其在机构速度分析10

中应用10

本章小结13

思考题13

习题13

2平面连杆机构16

2.1 概述16

2.2铰链四杆机构的基本类型16

2.3铰链四杆机构的特性18

2.4铰链四杆机构的演化22

2.5平面四杆机构的设计26

本章小结30

2.6平面多杆机构简介30

习题31

思考题31

3凸轮机构33

3.1凸轮机构的应用和分类33

3.2从动件的常用运动规律34

3.3图解法设计凸轮轮廓39

3.4解析法设计凸轮轮廓简介42

3.5设计凸轮机构应注意的问题43

本章小结45

思考题45

习 题45

4.1齿轮机构的特点及类型47

4齿轮机构47

4.2齿廓啮合基本定律48

4.3渐开线性质及渐开线齿廓49

4.4渐开线直齿圆柱齿轮各部分的50

名称和尺寸计算50

4.5渐开线标准齿轮的啮合传动52

4.6渐开线齿廓的加工原理及变位54

齿轮的概念54

4.7平行轴斜齿齿轮机构58

4.8圆锥齿轮机构62

思考题66

习题66

本章小结66

5轮系68

5.1轮系的类型68

5.2定轴轮系及其传动比68

5.3周转轮系及其传动比70

5.4混合轮系及其传动比73

5.5轮系的典型应用74

5.6几种特殊的行星传动简介75

本章小结77

思考题77

习题77

6.1棘轮机构80

6其他常用机构80

6.2槽轮机构81

6.3不完全齿轮机构82

6.4 凸轮间歇运动机构83

6.5组合机构84

本章小结85

思考题86

习题86

7机械的动力性能87

7.1回转件的平衡87

7.2机械速度波动与调节90

本章小结93

思考题93

7.3机器的机械效率93

习 题94

8机械零件设计概论95

8.1 概述95

8.2机械零件设计要点96

8.3机械零件的强度99

8.4机械零件的接触强度101

8.5摩擦、磨损及润滑概述102

本章小结106

思考题106

习题106

9联接107

9.1螺纹的形成、分类和参数107

分析109

9.2螺纹副的受力、效率和自锁109

9.3机械设备常用螺纹111

9.4螺纹联接的基本类型和常用螺纹113

联接件113

9.5螺纹联接的预紧和防松115

9.6螺栓联接的强度计算118

9.7螺栓的材料和许用应力122

9.8螺栓联接设计时应注意的问题124

9.9螺旋传动127

9.10键联接和花键联接131

9.11其他联接135

本章小结138

思考题139

习题140

10.1概述142

10.2齿轮传动的失效形式142

10齿轮传动142

10.3齿轮材料及热处理144

10.4齿轮传动的精度144

10.5直齿圆柱齿轮传动的强度146

计算146

10.6斜齿圆柱齿轮传动的强度153

计算153

10.7 直齿圆锥齿轮传动的强度156

计算156

10.8齿轮结构158

习题160

本章小结160

思考题160

11蜗杆传动162

11.1概述162

11.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸163

11.3蜗杆传动的失效形式、材料和166

结构166

11.4蜗杆传动的强度计算167

11.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡169

计算169

本章小结173

思考题173

习题174

12带传动175

12.1概述175

12.2带传动的工作情况分析及设计177

准则177

12.3普通V带传动的设计计算……（181 ）12.4 V带轮设计189

12.5带传动的张紧装置191

12.6其他带传动简介191

本章小结193

思考题……………………………………（193 ）习题……………………………………（ 193 ）193

13链传动195

13.1概述195

13.2滚子链的链条和链轮195

13.3链传动的工作情况分析198

13.4滚子链传动的承载能力和设计201

计算201

13.5链传动的润滑、布置和张紧206

13.6齿形链传动简介208

本章小结209

思考题209

习题210

14轴211

14.1概述…………………………（211 ）14.2轴的材料212

14.3轴的结构设计213

14.4轴的强度计算217

14.5轴的刚度计算220

习题222

本章小结222

思考题222

15滑动轴承223

15.1概述223

15.2径向滑动轴承的结构223

15.3轴承材料和轴瓦结构225

1 5.4非液体润滑滑动轴承的计算227

15.5流体动压润滑的形成原理229

15.6液体静压轴承与气体轴承230

简介230

本章小结231

思考题232

习题232

16.1概述233

16滚动轴承233

16.2滚动轴承的主要类型、性能和234

特点234

16.3滚动轴承的代号236

16.4滚动轴承的失效形式和尺寸238

选择238

16.5轴承装置的设计244

16.6滚动轴承与滑动轴承的比较251

本章小结253

思考题253

习题253

17.1联轴器255

17联轴器、离合器及制动器255

17.2离合器260

17.3制动器264

本章小结265

思考题265

习题265

18弹簧266

18.1弹簧的功用和类型266

18.2圆柱螺旋弹簧的结构、几何参数、制造、材料及许用应力267

18.3圆柱螺旋弹簧的应力、变形和269

特性曲线269

设计272

18.4圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的272

18.5其他弹簧简介275

本章小结277

思考题277

习题277

19机械传动系统设计279

19.1概述279

19.2机械传动系统方案设计279

19.3传动系统的运动和动力计算282

本章小结285

思考题285

习题286

参考文献287