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第1章 绪论1

1.1液压传动的工作原理及组成2

1.1.1液压传动的工作原理2

1.1.2液压传动系统的组成4

1.2液压传动系统的职能符号4

1.3液压传动的优缺点、应用与发展6

1.3.1液压传动的优缺点6

1.3.2液压传动的应用7

1.3.3液压传动的发展8

习题9

第2章 液压油与液压流体力学基础10

2.1液体的物理性质11

2.1.1液体的密度和重度11

2.1.2液体的可压缩性12

2.1.3液体的粘性13

2.1.4对液压油的要求、选用和使用16

2.2液体静力学基础19

2.2.1液体中的作用力19

2.2.2静压力基本方程21

2.2.3静压力传递原理22

2.2.4液体作用于容器壁面上的力22

2.3流动液体力学基础24

2.3.1基本概念24

2.3.2流量连续性方程26

2.3.3伯努利方程28

2.3.4动量方程33

2.4管道内压力损失的计算38

2.4.1液体的流动状态39

2.4.2沿程压力损失43

2.4.3局部压力损失44

2.4.4管路中的总压力损失46

2.5孔口和间隙的流量—压力特性46

2.5.1孔口的流量—压力特性46

2.5.2液体流经间隙的流量50

2.6液压冲击和气穴现象55

2.6.1液压冲击55

2.6.2气穴现象59

习题62

第3章 液压泵与液压马达65

3.1液压泵与液压马达概述66

3.1.1液压泵的工作原理66

3.1.2液压泵的主要性能参数67

3.1.3液压马达的主要性能参数70

3.1.4液压泵和液压马达的分类72

3.2齿轮泵73

3.2.1齿轮泵的工作原理73

3.2.2齿轮泵的排量和流量计算74

3.2.3齿轮泵的结构特点分析75

3.2.4提高齿轮泵压力的措施77

3.2.5内啮合齿轮泵77

3.2.6螺杆泵77

3.3叶片泵78

3.3.1单作用叶片泵78

3.3.2双作用式叶片泵80

3.3.3限压式变量叶片泵81

3.4柱塞泵82

3.4.1径向柱塞泵83

3.4.2轴向柱塞泵84

3.5液压泵的选用87

3.6液压马达88

3.6.1叶片马达88

3.6.2轴向柱塞马达89

习题90

第4章 液压缸92

4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算93

4.1.1活塞式液压缸94

4.1.2柱塞式液压缸97

4.1.3摆动式液压缸97

4.1.4其他液压缸98

4.2液压缸的典型结构99

4.2.1缸体组件100

4.2.2活塞组件100

4.2.3密封装置101

4.2.4缓冲装置103

4.2.5排气装置104

4.3液压缸的设计计算105

4.3.1液压缸的主要尺寸计算105

4.3.2液压缸的校核107

习题108

第5章 液压控制阀111

5.1液压阀概述112

5.2方向控制阀113

5.2.1单向阀113

5.2.2换向阀115

5.3压力控制阀130

5.3.1溢流阀130

5.3.2减压阀138

5.3.3顺序阀142

5.3.4压力继电器145

5.4流量控制阀147

5.4.1节流阀147

5.4.2调速阀150

5.4.3溢流节流阀152

5.4.4分流集流阀153

5.5其他控制阀156

5.5.1逻辑阀156

5.5.2电液数字阀160

5.6综合例题163

习题165

第6章 液压辅助元件168

6.1管道和管接头169

6.1.1油管的种类和选用169

6.1.2管接头的种类和选用169

6.2密封件172

6.2.1密封件的作用和分类172

6.2.2橡胶密封圈的种类和特点172

6.2.3密封垫圈174

6.3过滤器175

6.3.1液压油的污染度等级和污染度等级的测定175

6.3.2过滤器的过滤精度176

6.3.3滤油器的典型结构176

6.3.4过滤器的选用和安装179

6.4热交换器180

6.4.1液压系统的发热和散热180

6.4.2冷却器的结构与选用181

6.4.3加热器的结构和选用182

6.5液压油箱183

6.6蓄能器185

6.6.1蓄能器的作用185

6.6.2蓄能器的类型185

6.6.3蓄能器的容量计算187

6.6.4蓄能器的安装188

习题188

第7章 液压基本回路189

7.1压力控制回路190

7.1.1调压回路190

7.1.2减压回路191

7.1.3卸荷回路192

7.1.4保压回路193

7.1.5背压回路194

7.1.6平衡回路195

7.1.7增压回路196

7.2调速回路197

7.2.1概述197

7.2.2节流调速回路198

7.2.3容积调速回路204

7.2.4容积节流调速回路208

7.2.5 3种调速回路的比较211

7.3速度换接回路211

7.3.1采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路211

7.3.2采用差动连接的速度换接回路212

7.3.3采用双泵供油的速度换接回路212

7.3.4两种工作速度的换接回路213

7.4方向控制回路213

7.4.1换向回路214

7.4.2锁紧回路216

7.5多缸动作回路218

7.5.1顺序动作回路218

7.5.2同步回路220

7.5.3多缸工作时互不干涉回路224

习题224

第8章 典型液压传动系统229

8.1组合机床动力滑台液压系统230

8.1.1 YT4543型动力滑台液压系统230

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点232

8.2压力机液压系统232

8.2.1 YB32-200型液压机的液压系统233

8.2.2 YB32-200型液压机液压系统的特点235

8.3汽车起重机液压系统236

8.3.1汽车起重机液压系统236

8.3.2汽车起重机液压系统的特点238

8.4 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统238

8.4.1 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统概述238

8.4.2注塑机液压系统的特点242

8.5加工中心液压系统243

8.6 M1432B型万能外圆磨床液压系统245

8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统246

8.6.2 M1432B型外圆磨床液压系统的特点251

习题251

第9章 液压传动系统的设计计算252

9.1液压系统的设计依据和工况分析253

9.1.1液压系统的设计依据253

9.1.2液压系统的工况分析253

9.2液压系统主要参数的确定256

9.3液压系统原理图的拟定和方案论证258

9.4计算和选择液压元件259

9.4.1液压泵的确定与驱动功率的计算259

9.4.2液压控制阀的选择260

9.4.3液压辅件的计算与选择260

9.5液压系统性能验算261

9.5.1液压系统压力损失验算262

9.5.2液压系统发热和温升验算262

9.6绘制正式工作图、编制技术文件264

9.7液压系统设计计算举例265

9.7.1负载分析265

9.7.2液压缸主要参数的确定267

9.7.3液压系统图的拟订268

9.7.4液压元件的选择270

9.7.5液压系统的性能验算271

习题272

第10章 液压比例与伺服控制技术273

10.1比例技术274

10.1.1比例电磁铁275

10.1.2力调节型电磁铁275

10.1.3行程调节型电磁铁276

10.2比例方向阀276

10.2.1直动式比例方向阀276

10.2.2先导式比例方向阀277

10.3比例压力阀279

10.3.1直动式比例溢流阀279

10.3.2先导式比例溢流阀280

10.3.3先导式比例减压阀282

10.4比例流量阀283

10.5电液伺服阀284

10.5.1电液伺服阀的分类284

10.5.2电液伺服阀的组成285

10.5.3电液伺服阀的工作原理285

10.5.4液压放大器的结构形式286

10.5.5典型电液伺服阀的工作原理289

10.6机液伺服阀290

习题292

附录 常用液压与气动元件图形符号293

参考文献299