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第一章　概论1

1-1　机构和机械1

1-2　运动副4

1-3　运动链8

1-4　我国古代在机械方面的成就和应用10

问题12

第二章　四杆机构14

2-1　四杆机构的基本概念14

2-2　四杆机构的基本型式15

2-3　曲柄连杆机构22

2-4　曲柄连杆机构中滑块的位移图和速度图26

2-5　摆动槽杆机构30

2-6　牛头刨床滑板的平均回行行程速度和平均切削速度32

问题37

习题38

第三章　凸轮机构40

3-1　凸轮机构的基本概念40

3-2　凸轮机构的型式42

3-3　凸轮轮廓曲线的画法46

3-4　偏心轮机构51

问题52

习题52

第四章　螺旋机构54

4-1　螺旋线的基本概念54

4-2　螺纹的形成及其类型55

4-3　螺旋机构的运动性质58

问题61

习题62

5-2　皮带传动的速比63

5-1　挠性传动的基本概念63

第五章　挠性传动63

5-3　皮带传动的型式67

5-4　级轮传动71

5-5　皮带的弹性滑动73

5-6　皮带传动的优缺点75

5-7　链传动的基本概念76

问题78

习题79

第六章　摩擦传动81

6-1　摩擦传动的基本概念81

6-2　两轴平行的摩擦传动82

6-3　两轴相交的摩擦传动84

6-4　速比可以调节的摩擦传动87

6-5　摩擦传动的主要优缺点90

问题92

习题93

第七章　齿轮传动94

7-1　齿轮传动的基本概念94

7-2　齿轮传动的种类95

7-3　齿轮的几何要素100

7-4　正齿轮传动的速比104

7-5　齿轮啮合的基本定律105

7-6　渐开线的画法及其基本性质110

7-7　渐开线齿廓112

7-8　渐开线齿廓的画法115

7-9　啮合弧及交接系数117

7-10　螺旋齿轮传动120

7-11　圆锥齿轮传动125

7-12　圆锥齿轮齿廓的画法127

7-13　蜗轮传动130

7-14　齿轮系的基本概念137

7-15　普通齿轮系的计算138

7-16　惰轮141

7-17　换向机构145

7-18　车床主轴的变速机构147

7-19　车床配换齿轮原理148

7-20　周转轮系的基本概念151

7-21　周转轮系的计算153

7-22　汽车差速器159

问题163

习题164

8-1　摩擦的基本概念167

第八章　机构中的摩擦167

8-2　斜面上的摩擦170

8-3　楔形导槽中的摩擦174

8-4　在矩形螺纹的螺旋中的摩擦177

8-5　在三角螺纹的螺旋中的摩擦180

8-6　转动副中的摩擦182

8-7　挠性带的摩擦186

8-8　滚动摩擦193

问题196

习题196