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第一篇 液压传动3

第1章 概述3

1.1 液压传动的工作原理及工作特性3

1.1.1 液压传动的工作原理3

1.1.2 液压传动的工作特性5

1.2 液压传动系统的组成及表示方法5

1.2.1 液压传动系统的组成5

1.2.2 液压传动系统的表示方法6

1.3 液压传动的主要优缺点7

1.3.1 优点7

1.3.2 缺点8

1.4 液压传动的发展概况及其应用8

1.4.1 液压传动技术的发展8

1.4.2 液压传动在车辆及其它领域中的应用8

1.5 液压传动的工作介质9

1.5.1 工作介质的分类9

1.5.2 液压油的物理性质9

1.5.3 液压传动系统对液压油的要求12

1.5.4 液压油的选用原则13

1.5.5 液压油的污染与防护13

习题14

第2章 液压流体力学基础16

2.1 液体静力学基础16

2.1.1 液体静压力及其特性16

2.1.2 液体静力学方程17

2.1.3 压力的表示方法及单位17

2.1.4 帕斯卡原理18

2.2 液体动力学19

2.2.1 基本概念19

2.2.2 连续性方程21

2.2.3 伯努利方程21

2.2.4 动量方程23

2.3 管道内压力损失的计算24

2.3.1 液体在直管中的沿程压力损失24

2.3.2 局部压力损失24

2.3.3 管路系统中减小压力损失的措施25

2.4 小孔及缝隙流动25

2.4.1 小孔流动25

2.4.2 间隙流动26

2.4.3 流经平行圆盘间隙的径向流动28

2.4.4 圆锥状环形间隙流动29

2.5 液压冲击及气穴现象30

2.5.1 液压冲击现象30

2.5.2 气穴现象30

习题31

第3章 液压动力元件33

3.1 液压泵概述33

3.1.1 液压泵的工作原理及特点33

3.1.2 液压泵的主要性能参数34

3.1.3 液压泵的分类35

3.2 齿轮泵36

3.2.1 齿轮泵的结构和工作原理36

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算37

3.2.3 齿轮泵存在的问题38

3.2.4 高压齿轮泵的特点40

3.2.5 内啮合齿轮泵40

3.3 叶片泵41

3.3.1 单作用叶片泵41

3.3.2 双作用叶片泵42

3.4 柱塞泵43

3.4.1 轴向柱塞泵44

3.4.2 径向柱塞泵48

3.5 液压泵的选用49

习题50

第4章 液压执行元件51

4.1 液压马达51

4.1.1 液压马达的分类51

4.1.2 液压马达的工作原理51

4.1.3 液压马达的工作特点52

4.1.4 液压马达的基本性能参数53

4.2 径向柱塞马达53

4.2.1 单作用式径向柱塞马达的工作原理和结构简介54

4.2.2 多作用式径向柱塞马达的工作原理和结构简介55

4.3 齿轮马达56

4.4 叶片马达57

4.5 液压马达的选用57

4.6 液压缸58

4.6.1 液压缸的类型及工作原理58

4.6.2 液压缸的组成65

习题68

第5章 液压控制元件70

5.1 液压阀的分类70

5.2 压力控制阀71

5.2.1 溢流阀71

5.2.2 减压阀76

5.2.3 顺序阀79

5.2.4 压力继电器81

5.3 方向控制阀81

5.3.1 单向阀81

5.3.2 换向阀83

5.4 流量控制阀93

5.4.1 普通节流阀93

5.4.2 调速阀95

习题96

第6章 液压系统的辅助元件98

6.1 密封元件98

6.1.1 密封元件的分类98

6.1.2 O形密封圈99

6.1.3 唇形密封圈100

6.1.4 组合式密封装置101

6.1.5 回转轴的密封装置102

6.2 滤油器102

6.2.1 滤油器的分类102

6.2.2 滤油器的性能指标104

6.2.3 滤油器的选用和安装105

6.3 蓄能器106

6.3.1 蓄能器的结构及工作原理106

6.3.2 蓄能器的用途106

6.3.3 蓄能器的使用和安装107

6.4 油箱及其附件107

6.4.1 油箱的功用和结构107

6.4.2 油箱设计时的注意事项108

6.5 热交换器109

6.5.1 冷却器109

6.5.2 加热器110

6.6 管件110

6.6.1 油管110

6.6.2 管接头112

习题113

第7章 液压系统的基本回路114

7.1 速度控制回路114

7.1.1 节流调速回路114

7.1.2 容积调速回路117

7.1.3 速度换接回路120

7.2 方向控制回路121

7.2.1 启、停回路121

7.2.2 换向回路121

7.3 压力控制回路122

7.3.1 调压及限压回路122

7.3.2 减压回路123

7.3.3 增压回路124

7.3.4 卸荷回路124

7.3.5 保压回路125

7.3.6 平衡回路127

习题127

第8章 车辆液压传动系统129

8.1 车辆液压传动系统的基本形式129

8.1.1 开式系统和闭式系统129

8.1.2 单泵、多泵系统130

8.1.3 有级调速、无级调速及复合调速系统131

8.2 车辆典型液压系统131

8.2.1 汽车动力转向液压系统132

8.2.2 履带车辆的转向液压系统133

8.2.3 重型汽车直驶液压机械传动系统134

8.2.4 坦克牵引车液压系统134

8.2.5 汽车起重机液压系统137

习题141

第9章 液压系统的设计计算142

9.1 明确设计要求进行工况分析142

9.1.1 运动分析143

9.1.2 动力分析143

9.2 确定系统方案和拟定液压系统原理图145

9.2.1 确定系统方案145

9.2.2 拟定液压系统原理图145

9.3 液压元件的计算和选择146

9.3.1 选择执行元件146

9.3.2 选择液压泵147

9.3.3 选择控制元件149

9.3.4 选择辅助元件149

9.4 液压系统性能的验算149

9.4.1 管路系统压力损失的验算149

9.4.2 系统发热温升的验算150

9.4.3 系统效率验算151

9.5 绘制正式工作图和编写技术文件151

习题152

第二篇 液力传动157

第10章 概述157

10.1 液力传动的基本概念157

10.2 液力传动的发展158

10.3 液力传动在车辆上的应用及特点160

10.4 液力元件的设计方法160

10.4.1 一维束流理论160

10.4.2 二维流动理论和三维流动理论161

10.5 液力传动流体力学基础162

10.5.1 液体在旋转工作轮中运动162

10.5.2 液体的动量矩及液体与工作轮叶片的相互作用163

10.5.3 工作液体与工作轮的能量变换——欧拉方程164

10.5.4 相似原理及其在液力传动中的应用165

习题167

第11章 液力变矩器168

11.1 液力变矩器的基本结构和工作原理168

11.1.1 液力变矩器的基本结构168

11.1.2 液力变矩器的工作原理168

11.2 液力变矩器泵轮、涡轮和导轮的工作特性170

11.2.1 泵轮的工作特性170

11.2.2 涡轮的工作特性173

11.2.3 导轮的工作特性175

11.2.4 液流在工作轮无叶片区的流动特性176

11.3 液力变矩器的变矩原理和自动适应性177

11.3.1 液力变矩器的变矩原理177

11.3.2 液力变矩器的自动适应性179

11.4 液力变矩器能量平衡与损失180

11.4.1 液力变矩器的能量平衡180

11.4.2 液力变矩器中的损失181

11.5 液力变矩器的外特性、通用特性和原始特性183

11.5.1 液力变矩器的外特性183

11.5.2 液力变矩器的通用特性184

11.5.3 液力变矩器的原始特性185

11.6 液力变矩器性能与评价187

11.6.1 变矩性能187

11.6.2 经济性能187

11.6.3 负荷特性188

11.6.4 透穿性能188

11.6.5 容能性能190

11.7 液力变矩器结构和参数对其性能的影响191

11.7.1 结构形式对性能的影响191

11.7.2 设计参数对性能的影响191

11.7.3 几何参数对性能的影响192

11.7.4 损失系数对性能的影响192

11.8 液力变矩器的分类、性能和结构特点195

11.8.1 B-T-D型和B-D-T型液力变矩器196

11.8.2 具有不同形式涡轮的液力变矩器197

11.8.3 闭锁式和非闭锁式液力变矩器200

11.8.4 单级和多级液力变矩器201

11.8.5 单相和多相液力变矩器202

11.8.6 可调节的液力变矩器205

11.9 液力变矩器的供油系统207

11.9.1 供油系统功用及组成207

11.9.2 气蚀现象及供油压力的确定208

11.9.3 供油流量的计算210

习题210

第12章 液力变矩器与发动机共同工作211

12.1 发动机与液力变矩器共同工作的输入特性211

12.1.1 发动机与液力变矩器共同工作的输入特性定义211

12.1.2 共同工作输入特性的确定211

12.1.3 发动机与液力变矩器共同工作输入特性匹配分析212

12.2 发动机与液力变矩器共同工作的输出特性214

12.2.1 发动机与液力变矩器共同工作的输出特性定义214

12.2.2 共同工作输出特性的确定214

12.2.3 发动机与液力变矩器共同工作输出特性匹配分析215

12.3 液力变矩器与发动机的匹配215

12.3.1 调整有效直径D改善发动机与液力变矩器匹配的方法215

12.3.2 在发动机和液力变矩器间安装中间传动改善匹配215

12.3.3 不同透穿性的液力变矩器与发动机的匹配217

12.3.4 液力变矩器有效直径的确定217

习题218

第13章 液力偶合器220

13.1 液力偶合器的工作原理和结构特点220

13.1.1 基本结构220

13.1.2 工作原理220

13.1.3 液力偶合器速度三角形和工作轮转矩221

13.2 液力偶合器的外特性、通用特性和原始特性222

13.2.1 液力偶合器的外特性222

13.2.2 液力偶合器的原始特性224

13.2.3 液力偶合器的通用特性225

13.2.4 液力偶合器在部分充液时的工作及特性226

13.3 液力偶合器与异步电动机的匹配228

13.4 液力偶合器的分类229

13.4.1 牵引型偶合器230

13.4.2 限矩型偶合器231

13.4.3 调速型偶合器232

13.5 液力减速器232

习题235

第14章 液力变矩器性能试验236

14.1 液力变矩器试验设备与仪器236

14.2 液力变矩器性能试验及方法238

14.2.1 试验准备238

14.2.2 试验内容238

14.2.3 试验方法239

14.3 试验数据处理239

14.3.1 处理数据时应用的有关参数239

14.3.2 数据记录和处理239

14.3.3 原始特性曲线240

14.3.4 外特性和通用特性曲线240

参考文献241