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绪论1

第1章　常用低压电器2

1.1 电磁式低压电器2

1.1.1 电磁机构2

1.1.2　触头系统3

1.1.3　灭弧系统4

1.2　接触器4

1.3 低压断路器和低压隔离器6

1.3.1　刀开关7

1.3.2　组合开关7

1.3.3　低压断路器8

1.4　控制继电器9

1.4.1 中间继电器10

1.4.2　电流、电压继电器10

1.4.3　时间继电器12

1.4.4　热继电器13

1.4.5　速度继电器15

1.4.6　固态继电器16

1.5 熔断器17

1.6 主令电器18

1.6.1　控制按钮和指示灯18

1.6.2　位置开关19

1.6.3　万能转换开关和主令控制器21

1.6.4 凸轮控制器21

小结22

习题22

第2章　拖动系统基本控制电路24

2.1 电气控制线路的绘制及分析24

2.1.1　电气线路图24

2.1.2　电气控制原理图的阅读和分析方法25

2.2 三相交流异步电动机全压起动26

2.2.1　三相交流异步电动机起-停控制电路26

2.2.2　三相交流异步电动机正、反转控制电路27

2.2.3 三相交流异步电动机的其他典型控制环节29

2.3　三相交流异步电动机降压起动控制电路33

2.4 笼型交流异步电动机制动控制电路36

2.4.1　机械制动36

2.4.2　电气制动控制37

2.5 三相交流异步电动机变极调速控制线路39

2.5.1　双速电动机的控制39

2.5.2　三速电动机的控制41

2.6 绕线转子三相交流异步电动机控制电路42

2.6.1 绕线转子三相交流异步电动机的起动控制42

2.6.2　绕线转子三相交流异步电动机的能耗制动45

2.7　电液控制技术47

2.8　直流电动机基本控制线路50

小结52

习题53

第3章　典型生产机械电气控制系统54

3.1 C650卧式车床电气控制电路54

3.1.1 C650车床电力拖动的控制要求及特点54

3.1.2 C650车床主电路分析55

3.1.3　控制电路分析55

3.2 摇臂钻床电气控制系统58

3.2.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况58

3.2.2　摇臂钻床的主电路59

3.2.3　摇臂钻床的控制电路61

3.3 万能铣床电气控制系统61

3.3.1 XA6132型卧式万能铣床的结构和运动形式62

3.3.2　铣床控制线路分析63

3.4 T68卧式镗床67

3.4.1 主要结构、运动形式及控制要求67

3.4.2　主电路分析68

3.4.3　控制电路分析68

3.5 磨床电气控制系统71

3.5.1 M7130平面磨床的主要结构及运动形式71

3.5.2　电力拖动及控制要求72

3.5.3 M7130型平面磨床电气控制线路分析72

3.6 组合机床电气控制线路分析74

3.6.1　机械动力滑台控制线路74

3.6.2　组合机床控制76

3.7 桥式起重机电气控制线路78

3.7.1　桥式起重机的主要技术参数79

3.7.2　提升机构对电力拖动的要求79

3.7.3 10t桥式起重机典型电路分析80

小结85

习题85

第4章 电气控制系统设计86

4.1 电气控制系统原理设计的基本原则和内容86

4.1.1 电气控制系统设计的基本原则86

4.1.2　电气设计的基本内容86

4.2　电气控制线路设计的一般规律87

4.3　基于导线二维标注法电气接线图的设计90

4.4　电气控制系统设计的应用举例91

小结95

习题95

第5章　数控技术基础97

5.1 机床数控技术的基本概念97

5.1.1　数控机床的组成97

5.1.2　数控机床的工作原理98

5.1.3　数控机床的分类98

5.1.4　数控机床的特点101

5.1.5　数控机床的适用范围101

5.2 数控机床程序编制102

5.2.1 数控机床程序编制的内容和步骤102

5.2.2　程序编制有关指令代码和程序格式103

5.2.3　编程实例109

5.3 插补原理110

5.3.1　逐点比较法插补原理110

5.3.2　直线插补111

5.3.3　圆弧插补113

5.3.4　象限处理与坐标变换115

5.4 数控机床的位置检测装置及伺服驱动系统119

5.4.1 数控机床的位置检测装置119

5.4.2　伺服驱动系统122

5.5 XH714立式加工中心电气控制124

5.5.1 XH714数控系统126

5.5.2 XH714伺服系统127

5.5.3 I/O控制130

小结135

习题135

第6章　可编程控制器简介136

6.1 概述136

6.1.1 可编程控制器的定义、分类及特点136

6.1.2　可编程控制器的应用137

6.2 可编程控制器的组成与基本结构138

6.2.1 可编程控制器的硬件系统138

6.2.2 可编程控制器的软件系统141

6.3 可编程控制器的工作过程与工作原理141

6.3.1 可编程控制器的工作过程141

6.3.2　可编程控制器的输入输出过程143

6.3.3　可编程控制器的中断输入处理过程143

6.3.4　可编程控制器的工作原理143

6.4 可编程控制器的编程语言和程序结构144

6.4.1 可编程控制器的编程语言144

6.4.2　可编程控制器的程序结构145

6.5 SIMATIC S7-300系列PLC系统特性及硬件构成146

6.5.1 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统146

6.5.2 SIMATIC S7-300系列PLC模块性能简介148

小结150

习题150

第7章 S7-300系列PLC基本指令与程序设计151

7.1 指令及其结构151

7.1.1　指令的组成151

7.1.2　操作数152

7.1.3　寻址方式154

7.1.4　状态字155

7.2 位逻辑指令156

7.2.1　位逻辑运算指令157

7.2.2　位操作指令159

7.2.3　位测试指令162

7.2.4　位逻辑指令编程举例163

7.3 定时器与计数器指令165

7.3.1　定时器指令165

7.3.2　计数器指令172

7.3.3　应用举例174

7.4 数据处理功能指令175

7.4.1　装入和传送指令175

7.4.2　转换指令175

7.4.3 比较指令179

7.4.4　移位和循环移位指令181

7.4.5 累加器操作和地址寄存器指令183

7.5 数据运算指令186

7.5.1　算术运算指令186

7.5.2　字逻辑运算指令188

7.5.3　数据运算指令应用举例189

7.6 控制指令189

7.6.1　逻辑控制指令189

7.6.2　程序控制指令192

7.7 S7-300系列PLC程序设计194

7.7.1　编程方式与程序块194

7.7.2　功能块编程与调用举例197

7.8　应用系统设计实例197

小结204

习题204

附录206

参考文献212