图书介绍

工业机械手设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

广东机械学院，李允文主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111047818
出版时间：1996
标注页数：133页
文件大小：6MB
文件页数：138页
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图书目录

第一章诸论1

第一节工业机械手设计的目的1

第二节工业机械手设计的内容1

第三节工业机械手在生产中的作用2

第四节工业机械手的分类3

第五节工业机械手的组成4

第六节工业机械手的规格参数6

第七节工业机械手的技术发展方向8

第二章手部9

第一节夹钳式手部设计的基本要求10

第二节典型手部结构10

第三节夹钳式手部的计算与分析14

第三章腕部22

第一节腕部设计的基本要求22

第二节典型腕部结构23

第三节腕部回转力矩的计算26

第四章臂部和机身30

第一节臂部设计的基本要求30

第二节手臂典型运动机构35

第三节手臂的设计计算42

第五章驱动系统55

第一节工业机械手驱动系统的选择55

第二节液压驱动系统55

第三节伺服控制机械手的液压系统61

第四节计算实例78

第六章电气控制系统83

第十节行程控制传感器84

第二节机械手可编程序顺序控制88

第三节 PC的工作原理及指令系统89

第四节实例99

第七章工业机械手运动学与动力学分析105

第一节工业机械手的坐标变换与运动学分析105

第二节工业机械手运动学方程的建立及求解111

第三节工业机械手动力学分析116

附录124

附录A 程控通用机械手124

附录B 设计选题132

参考文献133