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目录1

第一章 系统设计概论1

1.1 什么是系统设计1

1.2 系统的分解及综合1

1.3 系统设计的顺序12

1.4 系统分析的方法19

1.5 系统的评价44

第二章 机械运动系统的设计57

2.1 人-机系统57

2.2 机构的综合62

2.3 形式的综合64

2.4 数的综合70

2.5 量的综合73

2.6 函数创成机的系统设计73

2.7 轨迹创成机的系统设计84

2.8 动态的综合103

2.9 机械运动系统设计的流程图105

第三章 流体控制系统的设计109

3.1 概要109

3.2 液压系统112

3.2.1 液压工作原理112

3.2.2 液压系统的元件118

3.2.3 液压系统的设计124

3.2.4 电-液顺序回路137

3.3 气动系统139

3.3.1 气动工作原理139

3.3.2 气动系统的元件145

3.3.3 气动系统设计152

3.4 伺服机构157

3.4.1 液压伺服机构158

3.4.2 电-液伺服机构163

3.4.3 过程控制中的气动系统166

第四章 省力自动化系统的设计169

4.1 生产加工系统169

4.1.1 生产消费的循环169

4.1.2 生产过程的内容170

4.1.3 生产加工系统的省力、自动化171

4.1.4 机械工业中自动化的难度172

4.1.5 生产加工所需要的功能173

4.2 大量生产和多品种小批量生产的自动化174

4.2.1 大量生产的自动化176

4.2.2 多品种小批量生产的自动化211

4.3 自动化的计划233

4.3.1 自动化的范围和问题233

4.3.2 自动化的设想237

4.3.3 控制的设想243

4.3.4 联锁计划259

4.3.5 信号计划264

4.3.6 自动化计划的一例271

第五章 自动仓库的系统设计282

5.1 前言——自动仓库的必要性282

5.2 什么是自动仓库系统283

5.3 自动仓库系统的结构284

5.3.1 高层堆货建筑的存贮方式285

5.3.2 单轨堆垛起重机288

5.3.3 信息处理系统和控制系统292

5.4 自动仓库系统的运用294

5.4.1 运用方式294

5.4.2 运用系统中计算机的作用295

5.5 计算机系统的计划304

5.5.1 系统组成的方式304

5.5.2 计算机控制方式306

5.5.3 单轨堆垛起重机的控制技术309

5.6 自动仓库系统的实例313

5.6.1 技术规格的概要313

5.6.2 系统的概要315

5.6.3 生产管理系统319

5.6.4 计算机系统的硬件322

5.6.5 计算机系统的软件326

第六章 伺服系统的设计332

6.1 概要332

6.2 伺服驱动系统元件的特性333

6.2.1 伺服机构齿轮系的选择方法333

6.2.2 齿轮直径和转动惯量的关系342

6.2.3 齿轮箱342

6.2.4 伺服驱动用的滚珠丝杠345

6.2.5 伺服刚度348

6.2.6 由于伺服刚度和机械刚度的失动量351

6.2.7 伺服驱动系统的刚度和固有振荡频率352

6.2.8 移动部件的导轨面356

6.3 伺服系统的基本特性358

6.4 控制装置与机械的匹配365

一精度和稳定性、驱动功率的关系365

6.4.1 反馈控制系统的特征365

6.4.2 开环增益的限度和驱动转矩的选择方法366

6.4.3 硬伺服和软伺服368

6.4.4 软伺服系统的分析371

6.4.5 伺服系统的摩擦负载所引起的定位误差375

6.4.6 功率放大器失灵区所引起的定位误差378

6.5 伺服系统的设计举例380

一系统的共振频率和失动量的求法一380

6.5.1 概要380

6.5.2 由直流电动机驱动的半闭环系统381

6.5.3 由直流电动机驱动的闭环系统384

6.5.4 由液压马达和滚珠丝杠直接驱动的半闭环系统389

6.5.5 由液压缸驱动的闭环系统392

第七章 过程系统的最佳设计395

7.1 绪言395

7.2 化工过程系统的构成397

7.2.1 联合企业397

7.2.2 过程399

7.2.3 设备和单元操作402

7.3 模型化和最佳化404

7.3.1 模型化的目的和系统的合成404

7.3.2 过程模型化的基础405

7.3.3 最佳化方法的分类408

7.3.4 网络系统的分级最佳化409

7.3.5 模型在分级最佳化中的作用410

7.3.6 分级最佳化功能模型的建立方法413

7.3.7 过程系统的最佳化414

7.4 联合企业的规划和最佳化415

7.4.1 规划的前提条件415

7.4.2 适用于企业相关分析的联合企业规划416

7.4.3 联合企业规划的最佳化419

7.5 单元过程的设计和最佳化422

7.5.1 单元过程的构成方法422

7.5.2 单元操作的模型426

7.5.3 整体过程的分析和功能在单元操作中的分配430

7.6 单元操作内部系统的最佳化436

7.7 过程整体的最佳化442

7.7.1 方法442

7.7.2 实例443

7.7.3 通用程序446