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第一章 计算机控制系统概述1

第一节 计算机控制系统的基本概念1

第二节 微型计算机控制系统的分类4

第二章 计算机控制系统的理论基础8

第一节 信息变换原理8

第二节 线性离散控制系统的数学描述方法15

第三节 脉冲传递函数26

第四节 线性离散控制系统的稳定性分析34

第三章 数字控制器设计42

第一节 概述42

第二节 数字控制器的间接设计法43

第三节 比例、积分和微分（PID）数字控制器的间接设计法47

第四节 数字控制器的直接解析法设计56

第五节 数字控制器在计算机中的实现68

第四章 人机联系及接口技术73

第一节 信息输入装置73

第二节 信息显示单元81

第三节 键盘显示器典型接口电路89

第四节 微型打印机及接口电路99

第五章 计算机控制系统输入通道配置与接口技术106

第一节 输入通道的基本组成及特点106

第二节 模拟量输入通道的常用器件及电路110

第三节 典型A/D转换器与单片机接口电路137

第六章 计算机控制系统输出通道的配置与接口技术145

第一节 输出通道的一般结构及特点145

第二节 输出通道中常用器件及电路147

第三节 典型数模（D/A）转换器与单片机接口电路164

第四节 总线技术168

第七章 微型计算机应用系统设计171

第一节 微型计算机应用系统设计的一般方法和步骤171

第二节 全数字位置随动系统设计174

第三节 全数字双闭环直流调速系统设计187

第四节 单片微机控制的恒压调速供水系统设计194

第八章 微机控制系统的抗干扰技术201

第一节 干扰的来源及分类201

第二节 硬件方面对几种主要干扰的抑制方法203

第三节 接地和布线方面的抗干扰技术208

第四节 CPU抗干扰技术212

第五节 数字信号的软件抗干扰措施220

附录 三字节浮点PID计算子程序清单227

主要参考资料235