图书介绍

高等动力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

赵婕，于开平编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560361871
出版时间：2017
标注页数：155页
文件大小：18MB
文件页数：163页
主题词：动力学

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图书目录

绪论1

第1章分析力学基础3

1.1 基本概念3

1.2 基本原理·动力学普遍方程11

1.3 基本动力学量15

1.4 功与势能16

1.5 动力学基本定理18

1.6 哈密顿变分原理19

习题20

第2章完整系统动力学微分方程22

2.1 拉格朗日方程（第二类）22

2.2 哈密顿正则方程32

2.3 劳斯方程（完整系统）36

习题38

第3章非完整系统动力学微分方程41

3.1 拉格朗日乘子法·拉格朗日第一类方程与劳斯方程42

3.2 阿贝尔方程45

3.3 凯恩方程47

习题49

第4章刚体动力学51

4.1 刚体运动学·基本定义与定理51

4.2 刚体的基本动力学量70

4.3 刚体的定点运动79

4.4 刚体的一般运动90

4.5 刚体复合运动的应用举例93

习题102

第5章运动稳定性基础105

5.1 基本概念106

5.2 扰动运动微分方程109

5.3 李雅普诺夫一次近似理论114

5.4 李雅普诺夫直接法（第二法）117

习题129

第6章力学系统中力的结构对运动稳定性的影响132

6.1 力的分类132

6.2 不同类型的力在扰动运动方程中的描述139

6.3 稳定性系数141

6.4 陀螺力和耗散力对有势系统平衡稳定性的影响142

6.5 仅在陀螺力和耗散力作用下的平衡稳定性146

6.6 约束阻尼力对平衡稳定性的影响149

习题153

参考文献155