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第1章 绪论1

§1．1 过程监控的对象和任务1

§1．2 过程监控的一般步骤4

§1．3 过程监控的发展历程6

§1．4 几类典型过程监控方法述评9

§1．5 本书的研究内容和特色23

第2章 故障过程的模型描述24

§2．1 过程的数学建模24

§2．2 过程故障分量的模型表示34

§2．3 故障过程的模型描述36

§2．4 小结40

第3章 一维平稳过程突发性故障的监控42

§3．1 过程脉冲型故障与Outliers42

§3．2 脉冲型故障对3σ准则的影响分析45

§3．3 位置-刻度参数的离线容错估计48

§3．4 基于容错估计的故障离线检测与诊断51

§3．5 位置-刻度参数的递推估计55

§3．6 过程脉冲型故障的在线检测与诊断59

§3．7 过程阶跃型故障的检测与辨识62

§3．8 小结66

第4章 多维平稳过程突发性故障的监控68

§4．1 协方差阵∑巳知时，多元位置向量的客错估计69

§4．2 均值-协方差阵(μ，∑)的联合容错估计80

§4．3 最优φ函数的容错能力分析96

§4．4 参数(μ，∑)容错估计的迭代算法97

§4．5 过程脉冲型故障的离线检测与辨识99

§4．6 过程脉冲型故障的在线检测与辨识100

§4．7 过程阶跃型故障的检测与辨识103

§4．8 小结103

第5章 均值非平稳过程突发性故障的监控104

§5．1 均值非平稳过程的模型逼近104

§5．2 几类典型的回归诊断方法述评106

§5．3 模型系数的离线容错估计112

§5．4 过程脉冲型故障的离线检测与辨识117

§5．5 模型系数的递推容错估计122

§5．6 过程脉冲型故障的在线检测与辨识128

§5．7 模型系数的滑动容错估计131

§5．8 基于滑动递推容错估计的脉冲型故障检测138

§5．9 过程阶跃型故障的检测与辨识141

§5．10 小结144

第6章 输入-输出过程突发性故障的监控145

§6．1 脉冲型故障的模型分析145

§6．2 几类典型统计诊断方法评述149

§6．3 输出环节脉冲型故障的容错检测与辨识153

§6．4 输入环节脉冲型故障的检测与辨识158

§6．5 过程阶跃型故障的检测与辨识164

§6．6 仿真计算166

§6．7 小结168

第7章 动态系统动作发生器突发性故障的监控170

§7．1 动作发生器突发性故障的影响分析171

§7．2 状态向量的M型滤波176

§7．3 M型滤波的抗扰性与容错能力分析181

§7．4 M型滤波的迭代算法184

§7．5 动作发生器脉冲型故障的检测与辨识187

§7．6 动作发生器阶跃型故障的检测与辨识192

§7．7 小结195

第8章 测量系统传感器突发性故障的检测与容错滤波196

§8．1 开环系统非线性模型的线性展开196

§8．2 测量系统突发性故障对Kalman滤波影响的分析198

§8．3 容错滤波族的设计205

§8．4 Kalman滤波算法的容错修正208

§8．5 递推MSE滤波算法的容错修正213

§8．6 测量系统突发性故障的检测与辨识222

§8．7 仿真计算及结果分析226

§8．8 小结229

第9章 过程监控技术在航天测控工程中应用231

§9．1 跟踪测量数据的野值点识别232

§9．2 运载火箭动力系统突发性故障的检测239

§9．3 航天器遭受空间碎片碰击的监视248

§9．4 结束语258

参考文献259