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第1章 热工测量基本知识1

1.1 测量的概念与方法1

1.1.1 测量的概念1

1.1.2 测量方法2

1.2 测量误差3

1.2.1 误差分类3

1.2.2 测量的精度、正确度和准确度7

1.3 热工仪表的组成与分类8

1.3.1 仪表组成8

1.3.2 仪表分类9

1.4 仪表的质量指标及校验10

1.4.1 仪表的质量指标10

1.4.2 仪表的校验13

第2章 温度测量及仪表14

2.1 温度测量概述14

2.1.1 温标14

2.1.2 测温方法与测温仪表的分类15

2.2 膨胀式温度计16

2.2.1 电接点式水银温度计16

2.2.2 双金属温度计18

2.3 热电偶温度计19

2.3.1 热电偶测温原理19

2.3.2 热电偶的基本定律22

2.3.3 热电偶的基本结构及类型23

2.3.4 补偿导线27

2.3.5 热电偶的冷端温度补偿28

2.3.6 热电偶实用测温线路30

2.4 热电阻温度计35

2.4.1 常用金属及半导体热电阻36

2.4.2 热电阻基本结构及类型38

第3章 压力测量及仪表40

3.1 液柱式压力计41

3.1.1 U形管压力计41

3.1.2 单管压力计42

3.1.3 多管压力计43

3.1.4 斜管压力计43

3.2 弹性式压力计44

3.2.1 弹性元件工作原理44

3.2.2 弹簧管压力表45

3.3 压力变送器49

3.3.1 电位器式压力变送器49

3.3.2 电感式压力变送器50

3.3.3 电容式压力变送器51

3.3.4 霍尔式压力变送器52

3.4 常用压力表的校验及使用53

3.4.1 压力表的校验53

3.4.2 压力表的选择与安装55

第4章 流量测量及仪表58

4.1 流量测量概述58

4.1.1 流量的定义与单位58

4.1.2 流量检测方法与测量仪表的分类59

4.2 压差式流量计59

4.3 转子式流量计64

4.4 动压测量管67

4.4.1 皮托管67

4.4.2 均速管68

4.5 涡轮流量计69

4.6 电磁流量计71

4.7 超声波流量计74

4.8 椭圆齿轮流量计77

第5章 物位测量及仪表80

5.1 概述80

5.2 静压式液位计81

5.2.1 静压式液位计的工作原理81

5.2.2 压力表测量液位计82

5.2.3 差压式液位计83

5.3 浮力式液位计83

5.3.1 浮子式液位计84

5.3.2 浮筒式液位计84

5.4 电气式液位计85

5.4.1 电接点式液位计85

5.4.2 电容式液位计86

5.5 超声波液位计87

第6章 湿度测量及仪表89

6.1 湿度概述89

6.2 干湿球湿度计91

6.2.1 干湿球法湿度测量91

6.2.2 普通干湿球湿度计91

6.2.3 自动干湿球湿度计92

6.3 氯化锂电阻式湿度计93

第7章 自动控制基础95

7.1 自动控制系统及其分类95

7.1.1 自动控制系统95

7.1.2 自动控制的基本组成98

7.1.3 自动控制系统中常用术语99

7.2 自动控制系统的分类100

7.2.1 按给定量的运动规律分类100

7.2.2 按照控制系统结构进行分类102

7.3 自动控制系统的过渡过程104

7.3.1 静态与动态104

7.3.2 过渡过程105

7.3.3 过渡过程的性能指标107

7.4 控制系统的特性分析110

7.4.1 静态特性111

7.4.2 动态特性111

7.5 控制对象特性116

7.5.1 调节对象的负荷116

7.5.2 对象的容量及容量系数117

7.5.3 对象的自平衡118

7.5.4 对象的反应曲线119

7.5.5 对象的特征参数120

7.6 控制器及其基本的控制规律122

7.6.1 双位控制器122

7.6.2 比例控制器123

7.6.3 比例积分控制器125

7.6.4 比例微分控制器126

7.6.5 比例积分微分控制器127

7.7 执行器127

7.7.1 执行机构128

7.7.2 调节阀130

第8章 自动控制系统的应用133

8.1 简单控制系统133

8.2 空调系统的自动控制136

8.2.1 空调系统应用补偿调节的实例136

8.2.2 新风机组的自动控制系统138

8.3 制冷自动控制139

8.3.1 简单控制系统举例139

8.3.2 制冷过程自动控制142

8.4 集中供热系统的自动控制146

第9章 计算机控制系统148

9.1 计算机控制系统的组成148

9.2 计算机控制系统的分类151

9.3 计算机控制系统的结构形式及其分类152

第10章 可编程控制器应用基础155

10.1 可编程控制器概述155

10.1.1 PLC的产生及定义155

10.1.2 PLC的分类157

10.1.3 PLC的主要功能160

10.1.4 PLC的特点161

10.1.5 PLC的主要技术指标163

10.1.6 PLC的应用范围164

10.1.7 PLC的发展趋势165

10.1.8 学习PLC的关键166

10.2 可编程控制器的工作原理167

10.2.1 PLC的硬件组成167

10.2.2 PLC的工作过程174

10.2.3 PLC的输出滞后时间177

10.2.4 PLC控制系统及其控制原理179

10.3 可编程控制器的软件及编程语言180

10.3.1 系统程序180

10.3.2 用户程序181

10.3.3 可编程控制器的程序结构185

10.4 PLC的等效电路185

10.5 PLC安装与接线187

第11章 三菱FX2系列PLC193

11.1 FX2系列可编程控制器及其性能193

11.1.1 FX2系列PLC的型号及性能193

11.1.2 FX2系列PLC的编程元件195

11.2 FX2系列PLC的基本指令205

11.3 FX2系列PLC的功能指令214

11.3.1 功能指令的基本格式214

11.3.2 应用指令217

第12章 PLC程序设计220

12.1 梯形图的绘制规则220

12.1.1 编程规则220

12.1.2 编程方法221

12.1.3 线圈输出的使用问题223

12.2 常用梯形图程序225

12.3 梯形图经验设计方法231

12.3.1 运料小车自动控制系统的梯形图设计231

12.3.2 两处卸料的小车控制系统的梯形图设计234

12.4 应用实例237

12.4.1 交通信号灯控制237

12.4.2 物料自动混合控制239

12.4.3 三相异步电动机正反转控制电路241

思考与练习242

附录246

参考文献263