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第1章　机床数控化改造概述1

1.1　机床进行数控化改造的必要性1

1.1.1　微观看改造的必要性1

1.1.2　宏观看改造的必要性1

1.2　机床数控化改造的工作内容2

1.2.1　数控化改造的内容2

1.2.2　数控化改造的优缺点2

1.2.3　数控系统的选择3

1.2.4　控制系统的选择4

1.2.5　数控改造中主要机械部件的改装内容4

1.3　机床数控化改造的现状5

1.3.1　国外机床改造业的现状5

1.3.2　我国机床改造业的现状6

1.3.3　目前我国机床数控化改造市场的现状6

1.3.4　数控化改造是发展我国数控设备的一个重要方面7

1.4　机床数控化改造的原则及基本改造设计方案7

1.4.1　改造方案的确定7

1.4.2　改造前的技术准备8

1.4.3　改造的实施9

1.4.4　验收及后期工作10

1.5　机床数控化改造中常见的问题10

第2章　车床的数控化改造设计实例12

2.1　车床数控化改造的基本内容12

2.1.1　车床数控化改造的特点12

2.1.2　车床数控化改造的基本步骤13

2.2　CA6140卧式车床的数控化改造15

2.2.1　总体设计方案的拟定15

2.2.2　数控系统软、硬件的设计17

2.2.3　进给伺服系统的设计计算20

2.2.4　主轴脉冲发生器的安装32

2.2.5　自动回转刀架32

2.2.6　丝杠及导轨的自动润滑32

2.2.7　改造小结32

2.3　C6132车床数控化改造设计33

2.3.1　经数控化改造后的优越性33

2.3.2　设计的内容及任务33

2.3.3　数控系统的选择37

2.3.4　机械本体部分的数控化改造与设计计算39

2.3.5　伺服系统的改造设计50

2.3.6　自动转位刀架55

2.3.7　编码器的选用与安装57

2.3.8　电气控制部分的改造设计60

2.3.9　液压系统的清洁与维护65

2.4　CY6140型卧式车床数控化改造66

2.4.1　总体设计方案拟定66

2.4.2　改造后的数控车床工作原理67

2.4.3　纵向进给改装设计68

2.4.4　横向进给改装设计70

2.4.5　数控刀架设计和选择72

2.4.6　主轴脉冲发生器的安装74

2.4.7　对车床导轨和床鞍配合滑动面的改造74

2.4.8　丝杠及导轨的自动润滑75

2.4.9　CY6140数控化改造后的试加工校验75

2.4.10　改造小结76

2.5　CQ5250立式车床的数控化改造76

2.5.1　改造方案76

2.5.2　改造后的优势78

2.6　C620—1卧式车床的数控化改造79

2.6.1　改造方案的设计79

2.6.2　数控化改造与设计80

2.6.3　调试阶段82

2.6.4　改造后的情况82

参考文献82

第3章　铣床的数控化改造实例84

3.1　铣床数控化改造概述84

3.1.1　铣床数控化改造的特点84

3.1.2　铣床数控化改造的步骤84

3.2　X62铣床数控化改造实例85

3.2.1　数控化改造总体方案设计85

3.2.2　纵向传动部分的改造设计88

3.2.3　横向传动部分的改造设计95

3.2.4　垂直方向的机械改造100

3.2.5　电气系统的改造105

3.2.6　数控系统的选择107

3.3　X63铣床数控化改造109

3.3.1　改造总体方案的确定110

3.3.2　纵向机械部分设计计算111

3.3.3　横向进给系统的改造设计118

3.3.4　垂向进给系统的改造122

3.3.5　滚动轴承选择126

3.3.6　自锁机构设计126

3.3.7　电气系统的改造、选型127

3.3.8　数控系统的选型127

3.4　X6132A铣床的数控化改造129

3.4.1　X6132A型万能卧式铣床基本概况129

3.4.2　数控化改造具体方案129

3.4.3　具体改造内容131

3.4.4　伺服进给系统的改造132

3.4.5　驱动电动机的选择134

3.4.6　电气系统的改造136

3.4.7　数控系统的选型137

参考文献138

第4章　磨床的数控化改造设计139

4.1　磨床情况概述139

4.1.1　数控磨床的一般结构139

4.1.2　磨床数控化改造的方法140

4.2　M215A内圆磨床传动系统及电气系统设计140

4.2.1　机床改造总体方案分析141

4.2.2　机床传动系统分析143

4.2.3　液压系统的改造设计148

4.2.4　冷却润滑系统163

4.2.5　机床电气控制系统165

4.2.6　改造小结173

4.3　MZ—204内圆磨床的数控化改造174

4.3.1　改造方案174

4.3.2　数控系统的设计174

4.3.3　系统的抗干扰措施176

4.3.4　改造效果177

4.3.5　改造小结177

4.4　M1432A型万能外圆磨床数控化改造技术177

4.4.1　数控系统的选择178

4.4.2　机械部分179

4.4.3　改造小结180

参考文献180

第5章　加工中心的数控化升级改造182

5.1　加工中心升级改造概述182

5.2　MC1600加工中心的数控化升级改造186

5.2.1　MC1600加工中心概述186

5.2.2　MC1600加工中心对各组成部分的基本要求186

5.2.3　MC1600加工中心改造的方案187

5.2.4　机械进给部分的改造187

5.2.5　伺服驱动单元的改造188

5.2.6　CNC系统的选择和连接188

5.2.7　PLC的编程191

5.2.8　系统的调试192

5.2.9　改造小结192

5.3 MAHO600卧式加工中心数控化改造193

5.3.1　MAHO600卧式加工中心数控化改造方案193

5.3.2　机械传动部分的改造195

5.3.3　数控系统的选型和设定196

5.3.4　伺服系统装置的选择202

5.3.5　PLC的控制和程序的编制203

5.3.6　机床的调试验收204

5.3.7　改造小结205

5.4　MCV1350加工中心升级改造205

5.4.1 MCV1350加工中心的概况205

5.4.2　MCV1350加工中心升级改造方案206

5.4.3　MCV1350加工中心升级数控系统的选型207

5.4.4　伺服系统的选型211

5.4.5　机床的电气系统设计212

5.4.6　PLC的程序设计213

5.4.7　机床的调试和验收215

5.4.8　改造小结216

参考文献216