理论力学简明教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学简明教程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

第1篇 静力学1

第1章 静力学基本概念与物体受力分析1

1.1 静力学基本概念1

1.1.1 力与力系1

1.1.2 平衡2

1.1.3 刚体2

1.1.4 力矩2

1.1.5 合力矩定理4

1.2 静力学公理5

1.3.2 刚性约束7

1.3.1 柔性约束7

1.3 基本约束及其约束力7

1.3.3 约束力特点10

1.4 物体的受力分析和受力图11

1.4.1 解除约束与受力图11

1.4.2 画受力图的步骤11

小结14

习题15

第2章 力系的简化17

2.1 汇交力系17

2.2 力偶系18

2.2.1 力偶的定义18

2.2.2 力偶的性质18

2.2.3 力偶系合成20

2.3 力的平移定理与任意力系简化21

2.3.1 力的平移定理21

2.3.2 空间任意力系简化22

2.3.3 空间力系简化结果23

2.3.4 固定端约束24

小结26

习题27

第3章 力系平衡方程及应用30

3.1 平面力系平衡方程30

3.1.1 平面任意力系平衡方程的基本形式30

3 1.2 平面任意力系平衡方程的其他形式33

3 1.3 平面平行力系平衡方程34

3 1.4 平面汇交力系平衡方程35

3 1.5 平面力偶系平衡方程36

3.2 平面物体系平衡问题37

3.3 静定和超静定问题概念42

3.4 空间力系平衡方程43

3.4.1 空间汇交力系平衡方程43

3.4.2 空间力偶系平衡方程45

3.4.3 空间平行力系平衡方程46

3.4.4 空间一般力系平衡方程应用举例47

小结48

习题49

4.1 平面简单桁架58

4.1.1 平面简单桁架的构成58

第4章 静力学应用专题58

4.1.2 平面简单桁架的内力分析59

4.2 摩擦62

4.2.1 滑动摩擦62

4.2.2 摩擦角与自锁现象63

4.2.3 考虑摩擦的平衡问题64

4.3 滚动阻力偶的概念67

小结69

习题69

第2篇 运动学74

第5章 点的运动和刚体的基本运动74

5 1 点的运动74

5.2.2 定轴转动79

5.2 刚体的基本运动79

5.2.1 平移79

小结84

习题85

第6章 点的合成运动88

6 1 点的合成运动基本概念88

6.1 1 定参考系和动参考系88

6 1 2 绝对运动、相对运动和牵连运动88

6.2 点的速度合成定理89

6.3 牵连运动为平移时的加速度合成定理92

6 4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理93

6.4 1 一个反例93

6.4 2 定理证明科氏加速度94

小结103

习题104

第7章 刚体平面运动108

7.1 刚体平面运动方程及运动分解108

7 1 1 刚体平面运动力学模型的简化108

7.1 2 刚体平面运动的自由度、广义坐标和运动方程109

7.1.3 平面运动分解为平移和转动111

7.2 平面图形上各点的速度分析112

7.2 1 基点法112

7.2 2 速度投影定理法112

7.2.3 瞬时速度中心法113

7 3 平面图形上各点的加速度分析117

＊7.4 运动学综合应用举例121

小结126

习题127

第3篇 动力学133

第8章 动力学基础133

8 1 质点运动微分方程133

8.1.1 动力学基本定律133

8.1.2 质点运动微分方程134

8 2 质点动力学的两类基本问题136

8 3 质点的相对运动微分方程138

8 4 质点系的基本惯性特征141

8.4.1 质心141

8.4.2 转动惯量141

8.4.3 平行轴定理143

小结145

习题146

第9章 动量定理149

9 1 动量定理与动量守恒149

9.1.1 动量149

9.1.2 冲量150

9.1.3 动量定理与动量守恒150

9.2 质心运动定理154

9.2.1 质心运动定理154

9.2.2 质心运动守恒定律155

＊9 3 流体在管道内定常流动时引起的动压力158

习题159

小结159

第10章 动量矩定理163

10.1 动量矩163

10.1.1 质点的动量矩163

10.1.2 质点系的动量矩164

10.2 动量矩定理与动量矩守恒165

10.2.1 质点的动量矩定理165

10.2.2 质点系的动量矩定理166

10.2.3 质点系动量矩守恒定律166

10.3 刚体定轴转动微分方程168

10.4 质点系相对质心的动量矩定理171

10.5 刚体平面运动微分方程172

10.6.1 基本假定与恢复因数175

＊10.6 动量和动量矩定理在碰撞中应用175

10.6.2 碰撞的基本定理176

小结180

习题181

第11章 动能定理186

11.1 力的功186

11.1.1 功的一般表达式186

11.1.2 几种常见力的功187

＊11 1.3 质点系内力的功189

11.2.1 质点的动能190

11.2.2 质点系的动能190

11.2 质点系和刚体的动能190

11.1 4 约束力的功190

11.2.3 平移刚体的动能191

11.2.4 定轴转动刚体的动能191

11 2.5 平面运动刚体的动能191

11 3 质点系动能定理192

11.3.1 质点的动能定理192

11.3.2 质点系的动能定理192

11.4 功率和功率方程195

11 4.1 功率195

11.4 2 功率方程196

11 4 3 机械效率196

11.5.1 势力场197

11.5.2 势能197

11.5 势力场 势能 机械能 守恒定律197

11.5.3 有势力的功与势能的关系199

11.5.4 机械能守恒定律199

11.6 动力学普遍定理的综合应用举例199

小结204

习题206

第12章 达朗贝尔原理211

12.1 达朗贝尔原理211

12.1 1 质点的达朗贝尔原理211

12.1.2 质点系的达朗贝尔原理213

12.2 2 刚体作定轴转动214

12.2.1 刚体作平移214

12.2 刚体惯性力系的简化214

12.2.3 刚体作平面运动215

12 3 定轴转动刚体的轴承动约束力219

12 3.1 一般状况下惯性力系的简化219

12 3 2 轴承动约束力220

12.4 静平衡与动平衡简介221

小结222

习题223

第13章 虚位移原理及动力学普遍方程227

13 1 虚位移的基本概念227

13 1.1 约束227

13.1.3 虚功、理想约束229

13 1 4 自由度和广义坐标229

13 1.2 虚位移229

13.2 虚位移原理及应用举例231

＊13.3 动力学普遍方程237

小结239

习题239

第14章 单自由度系统的振动244

14 1 单自由度系统的自由振动244

14.1 1 自由振动微分方程244

14 1 2 自由振动的周期、频率、振幅和相位245

14 1 3 扭振系统247

14.1 4 弹簧的并联与串联247

14 1 5 计算固有频率的能量法249

14.2.1 振动微分方程251

14.2 单自由度系统的衰减振动251

14.2.2 欠阻尼状态252

14.2.3 临界阻尼状态253

14.2.4 过阻尼状态254

14.3 单自由度系统的受迫振动255

14.3.1 运动微分方程及其解256

14.3.2 幅频特性与相频特性257

14.3.3 隔振262

小结264

习题265

习题答案270

索引283

参考文献288