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1　机器人入门3

实验1　卫生纸卷筒机器人3

实验2　烟斗通条昆虫5

实验3 LEGO移动机器人8

实验4　纸板机器人10

2　机器人结构17

实验5　切割胶合板17

实验6　强化结构19

实验7　给木材涂漆22

实验8　各种胶24

实验9　螺母和螺栓25

实验10　锡焊和接线28

实验11　组装印制电路板30

3　电工学理论基础37

实验12　电路及开关（一）37

实验13　电路及开关（二）40

实验14　电压测量41

实验15　电阻和电压降44

实验16　电流测量和欧姆定律46

实验17　基尔霍夫电压定律和串联负载48

实验18　可变电阻器51

实验19　基尔霍夫电流定律和并联负载53

实验20　戴维南等效电阻55

实验21　功率57

实验22　电池59

4　电磁装置67

实验23 电磁铁67

实验24 继电器69

实验25　测量地球磁场70

实验26　直流（DC）电动机73

5　驱动链79

实验27　电动机驱动的起重机79

实验28　给起重机加上滑轮81

实验29　开关直流电动机的“H-桥”82

实验30　差动驱动式机器人底盘85

实验31　步进电动机88

实验32　形状记忆合金91

6　半导体96

实验33　二极管96

实验34　发光二极管（LED）99

实验35　NPN晶体管和两个LED的发光控制101

实验36　利用晶体管驱动电动机104

实验37　双极型PNP晶体管电动机控制106

实验38　晶体管电动机H-桥108

7　我们的朋友——555芯片114

实验39　闪烁的LED114

实验40　555按钮延时去抖电路117

实验41　R/C伺服电动机控制120

实验42　寻光机器人123

8　光电子学129

实验43　色彩各异的LED129

实验44　改变LED的亮度131

实验45　多段数码管134

实验46　光耦的锁和钥匙137

实验47　黑／白表面传感器140

实验48　循线机器人142

9　音频电子学149

实验49　蜂鸣器149

实验50　基本晶体管振荡器编码练习工具152

实验51　电子听诊器154

实验52　声级157

10　数字逻辑163

实验53　基本门运算163

实验54　CMOS触摸开关166

实验55　基于双极晶体管的TTL非门169

实验56　积和运算电路173

实验57　基于或非门的通用逻辑电路175

实验58　异或逻辑运算和加法器178

实验59　上拉／下拉181

实验60　米老鼠逻辑门183

11　电源189

实验61　稳压（齐纳）二极管189

实验62　线性电源191

实验63　开关电源194

12　时序逻辑电路199

实验64　RS触发器199

实验65　边沿触发器202

实验66　全功能D触发器204

实验67　触发器的复位206

实验68　并行数据209

实验69　交通信号灯210

实验70　移位寄存器214

实验71　圣诞装饰217

实验72　随意移动机器人220

实验73　计数器222

实验74　施密特触发脉冲输入及按钮去抖224

实验75　脉宽调制（PWM）发生器227

13　学习使用Parallax BASIC Stamp2进行程序设计232

实验76　在PC上安装BASIC Stamp窗口编辑软件232

实验77　把PCB和BS2连接到PC上运行第一个应用程序235

实验78　在PC上保存应用程序238

实验79　“Hello World！”应用程序解释240

实验80　变量及数据类型243

实验81　数据格式245

实验82　ASCII码248

实验83　变量数组250

实验84　在赋值语句中使用数学运算符253

实验85　创建简单的循环程序255

实验86　条件循环257

实验87　“断电”程序260

实验88　条件执行代码262

实验89　高级条件执行265

实验90　在程序中使用“for”循环268

实验91　运用子程序节省代码空间272

14　BASIC Stamp2的硬件接口281

实验92　控制一个LED281

实验93　Cylon眼睛283

实验94 日立44780控制液晶显示器286

实验95　乐音输出289

实验96　电子骰子292

实验97　键盘输入294

实验98　阻值测量297

实验99　PWM模拟量输出300

实验100　R-2R数-模转换器302

15　传感器306

实验101　bLiza，聪明的计算机306

实验102　多路七段数码管313

实验103　RCtime光敏传感器316

实验104　差分光敏传感器319

实验105　声音控制322

实验106　机器人“触须”325

实验107　IR（红外）物体探测传感器328

16　移动机器人335

实验108　含H-桥驱动器的DC电动机控制底盘335

实验109　状态机编程340

实验110　机器飞蛾343

实验111　随机运动说明346

实验112　遥控车机器人底盘349

实验113　R/C伺服电动机安装351

实验114　控制多个伺服电动机355

实验115　机器人艺术家359

实验116　Parallax的“GUI-Bot”编程界面364

实验117　步进电动机控制368

实验118　红外双向通讯371

17　导航379

实验119　循线机器人379

实验120　循墙机器人382

实验121　超声测距385

实验122　霍尔效应罗盘390

实验123　NMEA GPS接口392