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绪论1

第1章 静力学基础3

1.1 静力学的基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束及约束反力6

1.4 物体的受力分析和受力图10

习题12

第2章 平面汇交力系和平面力偶系16

2.1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法16

2.2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法18

2.3 力矩的概念及其计算20

2.4 力偶的概念及其性质22

2.5 平面力偶系的合成与平衡23

习题25

第3章 平面任意力系30

3.1 力的平移定理30

3.2 平面任意力系向一点简化31

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程35

3.4 物体系统的平衡39

习题43

第4章 空间力系51

4.1 力在直角坐标轴上的投影51

4.2 空间汇交力系52

4.3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩53

4.4 空间力偶57

4.5 空间任意力系向一点简化59

4.6 空间任意力系的平衡方程62

4.7 重心66

习题71

第5章 摩擦75

5.1 滑动摩擦75

5.2 摩擦角与自锁77

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题78

5.4 滚动摩阻81

习题82

第6章 点的运动学86

6.1 矢量法86

6.2 直角坐标法88

6.3 自然法91

习题98

第7章 刚体的简单运动102

7.1 刚体的平行移动102

7.2 刚体绕定轴转动104

习题109

第8章 点的合成运动113

8.1 绝对运动、相对运动和牵连运动113

8.2 速度合成定理114

8.3 牵连运动为平移时的加速度合成定理116

8.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理118

习题123

第9章 刚体的平面运动128

9.1 刚体平面运动的概述和运动分解128

9.2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念131

9.3 平面图形上各点的加速度分析139

习题141

第10章 质点动力学的基本方程146

10.1 动力学基本定律146

10.2 质点的运动微分方程148

习题152

第11章 动量定理156

11.1 动量和冲量156

11.2 动量定理和动量守恒定律159

11.3 质心运动定理162

习题165

第12章 动量矩定理169

12.1 刚体对轴的转动惯量169

12.2 动量矩173

12.3 动量矩定理175

12.4 刚体绕定轴转动的微分方程179

12.5 刚体平面运动微分方程181

习题184

第13章 动能定理189

13.1 力的功189

13.2 动能193

13.3 动能定理196

13.4 功率、功率方程、机械效率200

13.5 动力学普遍定理的综合应用201

习题203

第14章 达朗贝尔原理208

14.1 惯性力及质点的达朗贝尔原理208

14.2 质点系的达朗贝尔原理210

14.3 刚体惯性力系的简化211

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力216

习题217

习题答案221

参考文献230