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引言1

第一篇 工程力学基础1

第一章 静力学基本概念1

§1-1 力的概念1

§1-2 静力学公理3

§1-3 力矩和力偶的概念6

§1-4 约束相约束反力8

§1-5 受力图10

思考题与习题13

第二章 静力学平衡方程16

§2-1 平面汇交力系的平衡方程16

§2-2 力矩和力偶的平衡19

§2-3 平面任意力系的简化23

§2-4 平面任意力系的平衡方程25

§2-5 空间力系的平衡方程29

思考题与习题34

§3-1 物体重心的确定39

第三章 重心和平衡的稳定性39

§3-2 物体平衡的稳定性43

思考题与习题46

第四章 摩擦47

§4-1 滑动摩擦47

§4-2 考虑摩擦力存在时的平衡问题50

§4-3 槽面滑动摩擦52

§4-4 滚动摩擦53

思考题与习题55

§5-1 强度、刚度、稳定性的概念和五种基本变形58

第五章 直杆的拉伸与压缩58

§5-2 拉压的受力特点59

§5-3 拉压时的应力与变形60

§5-4 材料的机械性质64

§5-5 拉压强度计算67

§5-6 拉压静不定问题70

思考题与习题72

第六章 剪切与挤压74

§6-1 剪切与挤压的受力特点74

§6-2 剪切与挤压的强度计算75

§6-3 平键的选择计算80

思考题与习题83

第七章 圆轴的扭转85

§7-1 扭转时的受力特点85

§7-2 扭转时的内力86

§7-3 扭转时的应力88

§7-4 扭转强度计算91

§7-5 扭转角及扭转刚度计算96

§7-6 矩形截面轴的扭转简介99

思考题与习题101

第八章 直梁的弯曲104

§8-1 弯曲时的受力特点104

§8-2 弯曲时的内力105

§8-3 弯曲时的应力113

§8-4 弯曲强度计算119

§8-5 挠度、转角及弯曲刚度计算122

§8-6 提高梁承载能力的措施130

思考题与习题137

第九章 组合强度138

§9-1 拉伸(或压缩)与弯曲的组合强度计算138

§9-2 弯曲与扭转的组合强度计算143

思考题与习题150

第十章 物体的运动分析152

§10-1 物体的移动152

§10-2物体的转动166

§10-3 传动系统的运动分析170

§10-4 运动的合成和分解173

思考题与习题183

第十一章 动力学基础188

§11-1 质点动力学基本方程188

§11-2 转动物体动力学基本方程194

§11-3 惯性力、动静法199

§11-4 转动物体的平衡概念203

§11-5 功和功率205

思考题与习题212

§12-1 动应力和动载系数216

第十二章 动载荷与交变应力概念216

§12-2 交变应力和持久极限217

思考题224

第二篇 常用机构与通用零件设计225

第十三章 机械设计概论225

§13-1 机器的组成225

§13-2 机构及其运动简图226

§13-3 机械设计的基本要求和一般步骤234

思考题与习题235

§14-1 平面四杆机构的构造与基本型式237

第十四章 平面四杆机构237

§14-2 四杆机构的演化241

§14-3 四杆机构的设计问题244

思考题与习题248

第十五章 凸轮机构249

§15-1 凸轮机构的应用与分类249

§15-2 简单平面凸轮轮廓曲线的设计251

§15-3 设计凸轮时应考虑的几个问题254

思考题与习题257

第十六章 其他常用机构258

§16-1 间歇运动机构258

§16-2 螺旋机构260

§16-3 万向联轴节机构261

§16-4 机械式无级变速机构263

§16-5 液压传动简介265

思考题267

§17-1 概述268

第十七章 皮带传动268

§17-2 三角皮带传动的设计计算275

§17-3 平皮带传动的设计计算282

§17-4 皮带轮的构造和材料286

§17-5 皮带传动的安装、张紧和维护290

思考题与习题291

第十八章 链传动292

§18-1 概述292

§18-2 套筒滚子链传动的设计计算295

§18-3 链轮的构造和材料298

§18-4 链传动的布置、张紧和润滑302

思考题与习题303

第十九章 齿轮传动304

§19-1 概述304

§19-2 齿轮传动的稳定性及其齿廓曲线307

§19-3 标准浙开线齿轮各部分名称和尺寸计算312

§19-4 一对标准渐开线齿轮的连续传动条件317

§19-5 渐开线齿轮的齿厚计算和测量320

§19-6 渐开线齿形加工原理324

§19-7 根切现象和最少齿数326

§19-8 齿轮的损坏情况和齿轮的材料选择328

§19-9 直齿圆柱齿轮的强度计算332

§19-10 齿轮的精度选择340

§19-11 变位直齿圆柱齿轮传动的几何设计343

§19-12 斜齿圆柱齿轮传动358

§19-13 直齿圆锥齿轮传动367

§19-14 螺旋锥齿轮传动简介376

§19-15 齿轮的构造和齿轮零件工作图378

思考题与习题384

第二十章 蜗轮蜗杆传动386

§20-1 概述386

§20-2 蜗轮蜗杆传动的主要参数和尺寸计算388

§20-3 蜗轮蜗杆传动的受力分析392

§20-4 蜗轮蜗杆的材料和构造394

思考题与习题395

§21-1 概述396

第二十一章 轴的设计396

§21-2 轴的结构设计398

§21-3 轴的强度计算401

思考题与习题407

第二十二章 轴承409

§22-1 滑动轴承409

§22-2 滚动轴承概述416

§22-3 滚动轴承的选择与计算420

§22-4 滚动轴承的组合设计435

思考题与习题438