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1 采煤机械概述1

1.1 采煤机械工作原理及简介1

1.2 国内外采煤机发展概况21

1.3 我国采煤机装备行业的发展趋势40

2 采煤机截割系统43

2.1 截割理论43

2.2 截割机构56

2.3 截割部传动装置77

3 采煤机牵引（行走）系统81

3.1 概述81

3.2 牵引（行走）机构83

3.3 牵引（行走）传动装置分类89

4 电牵引采煤机调速系统97

4.1 电气调速系统概述97

4.2 直流电气调速采煤机控制系统99

4.3 交流变频电气调速采煤机控制系统105

4.4 开关磁阻电气调速采煤机控制系统113

4.5 电磁调速采煤机控制系统118

4.6 电气调速采煤机的制动运行控制系统123

4.7 国内外常见电气调速采煤机牵引（行走）部参数127

5 采煤机的附属设备130

5.1 滚筒调高装置130

5.2 喷雾降尘与冷却系统134

5.3 挡煤板及其翻转装置138

5.4 底托架140

5.5 防滑装置142

5.6 电缆拖移装置145

6 综采成套设备的选型148

6.1 影响设备选型的因素148

6.2 综采工作面“三机”选型149

6.3 综采工作面成套设备的配套性能及举例163

7 典型采煤机械177

7.1 中厚煤层采煤机177

7.2 厚煤层采煤机192

7.3 特厚煤层采煤机227

7.4 薄煤层采煤机256

7.5 大倾角煤层采煤机279

7.6 短壁采煤机291

7.7 连续采煤机300

7.8 螺旋钻采煤机319

8 采煤机的使用、维护与检修344

8.1 井上安装、验收与试运转344

8.2 入井与运输345

8.3 井下安装和试运转345

8.4 采煤机的基本操作346

8.5 采煤机常见故障及处理349

8.6 采煤机的维护与检修350

8.7 采煤机的润滑356

9 采煤机的状态监测与故障诊断360

9.1 设备故障诊断技术360

9.2 采煤机故障诊断368

9.3 采煤机工况监测系统382

9.4 采煤机常见故障分析与预防389

9.5 采煤机远程状态监测和故障诊断技术391

9.6 采煤机状态监测和故障诊断技术现状及发展趋势394

10 采煤机试验402

10.1 采煤机试验的分类402

10.2 采煤机技术性能的基本要求403

10.3 采煤机截割部和牵引部试验404

10.4 采煤机的试验装置408

11 采煤机先进技术417

11.1 采煤机遥控技术417

11.2 采煤机可视化技术418

11.3 采煤机的数字化设计421

11.4 采煤机的智能化425

11.5 采煤机的破岩技术425

11.6 采煤机的喷雾灭尘技术427

附录 国内外主要采煤机技术特征及总体布置图431