图书介绍

缐性控制系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

杨善国编著著
出版社：全华图书股份有限公司
ISBN：9572160990
出版时间：2008
标注页数：247页
文件大小：19MB
文件页数：260页
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图书目录

第1章导论1

1-1系统分析的流程2

1-2控制与操纵3

1-3控制系统的分类5

习题8

第2章数学基础9

2-1微分方程10

2-2拉氏转换17

2-3矩阵22

习题28

第3章系统的数学表示法31

3-1何谓转移函数32

3-2求转移函数的步骤33

3-3机械系统35

3-4电路系统38

3-5水位系统41

3-6热传系统42

3-7各系统间之类比44

3-8状态变数表示法45

习题52

第4章系统的图形表示法53

4-1方块图54

4-2梅森增益公式58

4-3讯号流程图62

习题76

第5章时域分析79

5-1时域分析80

5-2测试信号81

5-3暂态响应84

5-4稳态误差101

5-5控制系统的稳定性106

5-6鲁斯-贺维茲准则107

习题116

第6章根轨迹法119

6-1根轨迹120

6-2根轨迹的作图法123

6-3完全根轨迹142

6-4极零点对系统的影响144

6-5具时间延迟（或称死时间-Dead time）特性系统之根轨迹151

6-6根廓线155

习题156

第7章频域分析159

7-1频率响应160

7-2控制系统的频域规格165

7-3波德图168

7-4奈奎士稳定181

7-5奈奎士图182

7-6增益边限、相位边限198

习题205

第8章控制系统的设计与补偿209

8-1前言210

8-2 PID控制器211

8-3相位补偿器213

8-4时域设计223

8-5频域设计234

习题245

参考文献247