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第1章 绪论1

1.1快速公交系统概述1

1.2国内外研究现状4

1.2.1国外研究现状4

1.2.2国内研究现状5

1.3快速公交系统规划程序与体系构架7

1.3.1快速公交系统规划的概念7

1.3.2快速公交系统规划的研究范畴7

1.3.3快速公交系统规划的步骤8

1.3.4快速公交系统规划的体系构架9

1.4快速公交系统规划的经济和工程可行性原则10

第2章 国内外快速公交系统的应用实践11

2.1国外快速公交的应用实践11

2.1.1巴西库里提巴快速公交11

2.1.2哥伦比亚波哥大快速公交15

2.1.3昆士兰布里斯班快速公交17

2.1.4厄瓜多尔基多快速公交20

2.1.5美国各城市快速公交21

2.2国内快速公交的应用实践23

2.2.1北京快速公交24

2.2.2杭州快速公交28

2.2.3昆明快速公交35

2.2.4香港快速公交37

2.3我国快速公交发展面临的主要问题38

第3章 城市客运交通系统的影响因素及模式选择40

3.1土地利用和城市形态的关系41

3.2土地利用对城市客运系统结构的影响42

3.2.1城市土地利用模式的类型42

3.2.2城市土地利用对交通结构的影响42

3.3城市形态对城市客运系统的影响43

3.3.1城市形态要素对城市客运交通结构的影响43

3.3.2城市形态与城市客运交通方式结构的关系51

3.4社会经济发展对城市客运交通系统的影响52

3.4.1国家经济发展对客运交通结构的影响52

3.4.2交通基础设施对客运交通结构的影响53

3.4.3大城市的特性54

3.4.4城市定位54

3.5城市环境对城市客运交通系统结构的影响55

3.5.1自然环境55

3.5.2资源环境55

3.5.3社会环境56

3.5.4文化和景观56

3.6我国城市快速公交系统的发展模式56

3.6.1快速公交的应用模式及其适用性56

3.6.2我国城市快速公交模式选择58

第4章 快速公交系统规划的需求分析方法60

4.1相关概念60

4.2城市快速公交系统的出行流程分析62

4.3影响乘客选择快速公交系统出行的因素分析64

4.3.1有效性影响因素的分析64

4.3.2舒适便捷性影响因素的分析68

4.4乘客出行选择的广义费用模型的构建及分析71

4.4.1城市快速公交系统网络的建立71

4.4.2广义费用模型的建立75

4.4.3出行票价费用的计算75

4.4.4出行时间费用的计算77

4.4.5出行拥挤费用的计算80

4.4.6出行可靠性费用的计算81

4.4.7影响因素的量纲转化82

4.4.8影响因素权重的确定85

4.5城市快速公交系统出行路径选择模型86

4.5.1出行路径选择模型的理论基础86

4.5.2出行路径选择模型的构建90

4.6公交线网配流技术研究99

4.6.1不考虑容量限制的公交系统分配99

4.6.2考虑容量限制的公交系统平衡分配模型101

4.6.3公交系统分配方法的特点及其应用范围101

4.7快速公交需求预测技术研究102

4.7.1各交通小区客流发生量和吸引量预测模型102

4.7.2客流分布预测模型105

4.7.3交通出行方式分担率预测模型106

4.7.4快速公交车站进出站客流量预测模型107

4.7.5求解步骤108

第5章 快速公交系统的网络规划优化方法110

5.1规划目标及原则110

5.1.1乘客吸引110

5.1.2网络运营效率112

5.2快速公交线路的几何要素113

5.2.1平行线路间距114

5.2.2线路长度115

5.2.3线路布局116

5.2.4独立线路与整合线路117

5.3快速公交线网的类型及特点119

5.3.1公交线路的类型及特点119

5.3.2公交网络的类型及特点124

5.3.3不同类型的公交网络整合126

5.4快速公交网络中的换乘127

5.4.1根据车辆间隔对换乘进行分类127

5.4.2根据线路类型对换乘进行分类129

5.4.3换乘的重要性131

5.5快速公交网络类型总结131

5.6快速公交线网设计技术134

5.6.1快速公交线网优化设计思路135

5.6.2快速公交线网优化设计双层规划模型137

5.6.3快速公交线网优化设计上层模型139

5.6.4模型通用约束141

5.6.5混合优化算法在快速公交线网优化设计模型求解中的应用143

5.7快速线网规划与运营调度一体化优化技术147

5.7.1快速公交车辆运行的时空网络结构147

5.7.2公交运营设计随机机会约束规划模型149

5.7.3公交运营设计随机机会约束规划模型的求解152

第6章 快速公交系统的枢纽规划优化方法156

6.1快速公交枢纽规划与设计的基本原则156

6.1.1传统公交枢纽规划的不足156

6.1.2快速公交枢纽规划与设计的基本原则157

6.2快速公交枢纽一体化衔接的组织原则和措施158

6.2.1公交枢纽一体化衔接的内涵158

6.2.2快速公交枢纽一体化衔接的组织原则158

6.2.3快速公交枢纽一体化衔接组织措施159

6.3枢纽内部乘客出行行为和换乘特性研究160

6.3.1基本假设和符号定义160

6.3.2广义费用模型161

6.3.3随机平衡分配模型164

6.4快速公交线网与枢纽选址一体化布局优化模型及算法165

6.4.1枢纽选址模型165

6.4.2交通配流法166

6.4.3平衡配流166

6.4.4枢纽选址与公交网络设计一体化优化166

第7章 快速公交系统的设计方法168

7.1快速公交系统的构成168

7.2快速公交的车站设计170

7.2.1快速公交车站选型分类170

7.2.2车站选型的优缺点分析173

7.2.3快速公交车站选型设计方法177

7.2.4快速公交车站主要设施设计178

7.3快速公交的车辆设计197

7.3.1基本准则199

7.3.2车辆尺寸200

7.3.3内部设计201

7.3.4车门设计203

7.3.5过道宽度205

7.3.6地板高度206

7.3.7动力系统209

7.3.8导向系统211

7.3.9车辆外观215

7.4快速公交信号优先设置方法216

7.4.1基于预信号控制快速公交车辆优先通行进口道设置方法216

7.4.2主信号相位、相序及其与预信号配时的相互协调分析219

7.4.3基于预信号控制的十字路口快速公交车辆优先通行权的设置办法221

第8章 快速公交系统的运营技术223

8.1快速公交的时刻表223

8.1.1快速公交时刻表编制过程223

8.1.2服务需求确定224

8.1.3发车时刻表程序228

8.1.4运营时刻表的图形表示230

8.1.5人员调度235

8.2快速公交的特定运营模式237

8.2.1跨站运营模式238

8.2.2区域运营模式240

8.2.3快车／慢车运营模式241

第9章 快速公交系统的评价技术242

9.1快速公交系统规划效果评价指标体系242

9.1.1评价指标体系的建立242

9.1.2各评价指标的意义242

9.1.3评价指标的等级划分246

9.2评价方法概述247

9.3灰色聚类评价方法247

9.3.1指标和参数的意义248

9.3.2灰色聚类分析法的评价步骤248

第10章 快速公交系统规划设计软件251

10.1规划软件设计概况251

10.1.1软件设计思想251

10.1.2软件设计目标251

10.1.3软件设计体系结构252

10.1.4软件主要功能模块252

10.1.5简单实例分析253

10.2软件基础功能258

10.2.1创建、删除功能258

10.2.2修改、查找功能263

10.2.3显示操作功能265

10.3道路规划功能265

10.3.1最短路搜索265

10.3.2交通流分配266

10.3.3交通流量查询显示269

10.4公交规划功能270

10.4.1多种公交方式的路径搜索270

10.4.2多种公交方式的交通流分配271

10.5大规模快速公交网络分析275

参考文献282