图书介绍

电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

姚绪梁主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787811334685
出版时间：2009
标注页数：194页
文件大小：11MB
文件页数：203页
主题词：地理课－高中－升学参考资料

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图书目录

第1章船舶横摇减摇和电机控制概论1

1.1船舶横摇减摇系统概论1

1.2异步电机直接转矩控制系统的理论基础8

1.3船舶电力推进控制系统概论16

第2章非线性因素对船舶横摇的影响研究19

2.1引言19

2.2船舶横摇数学模型19

2.3船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究22

2.4不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析31

2.5本章小结38

第3章鳍和螺旋桨的水动力特性39

3.1引言39

3.2鳍静态水动力特性39

3.3鳍动态水动力特性41

3.4振动薄翼理论：Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析43

3.5鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用56

3.6螺旋桨及其水动力特性61

3.7本章小结68

第4章异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用69

4.1引言69

4.2直接转矩控制系统的基本组成和工作原理69

4.3异步电动机转矩磁链观测模型74

4.4直接转矩控制低速运行时的控制方法77

4.5直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统80

4.6减速比N的确定86

4.7电伺服系统的减摇鳍仿真88

4.8基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计91

4.9直接转矩控制系统软件设计99

4.10提高采样准确度的方法110

4.11本章小结112

第5章减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制113

5.1引言113

5.2神经元网络基本构成原理和学习规则114

5.3基于神经网络的PID控制119

5.4减摇鳍单神经元控制算法124

5.5减摇鳍单神经元控制的稳定性分析126

5.6减摇鳍神经元控制系统仿真131

5.7本章小结135

第6章电力推进系统螺旋桨负载模拟136

6.1电力推进系统螺旋桨的转矩特性136

6.2电力推进系统负载模拟系统设计139

6.3本章小结153

第7章开关磁阻电机（SRM）船舶电力推进控制系统154

7.1开关磁阻电机（SRM）推进系统数学模型154

7.2基于小信号线性模型的SRM推进系统161

7.3船舶电力推进系统试验台设计171

7.4本章小结189

参考文献190