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项目1 自动化生产线认知1

任务1.1 了解自动化生产线及应用1

任务1.2 认知典型自动化生产线4

项目2 自动化生产线核心技术应用9

任务2.1 机械传动技术应用9

2.1.1 带传动机构认知及应用9

2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用10

2.1.3 直线导轨机构认知及应用11

2.1.4 间歇传动机构认知及应用12

2.1.5 齿轮传动机构认知及应用13

任务2.2 气动控制技术应用14

2.2.1 气动控制系统认知14

2.2.2 气动执行元件认知及应用15

2.2.3 气动控制元件认知及应用16

2.2.4 气动控制回路分析及连接18

任务2.3 传感检测技术应用19

2.3.1 开关量传感器认知及应用20

2.3.2 数字量传感器认知及应用22

2.3.3 模拟量传感器认知及应用24

任务2.4 电动机驱动技术应用24

2.4.1 直流电动机认知及应用25

2.4.2 交流电动机认知及应用25

2.4.3 步进电动机认知及应用26

2.4.4 伺服电动机认知及应用27

任务2.5 可编程序控制器技术应用28

2.5.1 可编程序控制器认知28

2.5.2 S7-200 PLC控制系统设计29

2.5.3 S7-300 PLC控制系统设计33

任务2.6 工业通信网络技术应用37

2.6.1 了解工业通信网络37

2.6.2 PPI通信认知39

2.6.3 PROFIBUS通信认知41

任务2.7 人机界面技术应用42

2.7.1 触摸屏认知42

2.7.2 组态软件认知45

项目3 自动化生产线组成单元安装与调试48

任务3.1 搬运单元安装与调试48

3.1.1 搬运单元结构与功能分析48

3.1.2 搬运单元机械及气动元件安装与调整50

3.1.3 搬运单元气动控制回路分析、安装与调试52

3.1.4 搬运单元电气系统分析、安装与调试56

3.1.5 搬运单元控制程序设计与调试59

任务3.2 操作手单元安装与调试65

3.2.1 操作手单元结构与功能分析65

3.2.2 操作手单元机械及气动元件安装与调整66

3.2.3 操作手单元气动控制回路分析、安装与调试67

3.2.4 操作手单元电气系统分析、安装与调试69

3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试72

任务3.3 供料单元安装与调试78

3.3.1 供料单元机械结构与功能分析78

3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整79

3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试80

3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试82

3.3.5 供料单元控制程序设计与调试85

任务3.4 提取安装单元安装与调试89

3.4.1 提取安装单元结构与功能分析90

3.4.2 提取安装单元机械及气动元件安装与调整91

3.4.3 提取安装单元气动控制回路分析、安装与调试92

3.4.4 提取安装单元电气系统分析、安装与调试93

3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试97

任务3.5 检测单元安装与调试105

3.5.1 检测单元结构与功能分析105

3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整107

3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试108

3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试109

3.5.5 检测单元控制程序设计与调试113

任务3.6 立体存储单元安装与调试120

3.6.1 立体存储单元结构与功能分析120

3.6.2 立体存储单元机械及气动元件安装与调整121

3.6.3 立体存储单元气动控制回路分析、安装与调试122

3.6.4 步进电动机的使用123

3.6.5 立体存储单元电气系统分析、安装与调试132

3.6.6 立体存储单元控制程序设计与调试135

任务3.7 加工单元安装与调试142

3.7.1 加工单元结构与功能分析143

3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整144

3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试145

3.7.4 台达交流伺服电动机的使用146

3.7.5 加工单元电气系统分析、安装与调试155

3.7.6 加工单元控制程序设计与调试160

任务3.8 分拣输送单元安装与调试165

3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析165

3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整166

3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试168

3.8.4 MM420变频器的使用168

3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试176

3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试185

项目4 自动化生产线系统安装与调试191

任务4.1 自动化生产线机械结构调整191

任务4.2 利用I/O接口通信实现自动化生产线联机调试194

4.2.1 I/O接口通信设计、连接与测试194

4.2.2 基于I/O接口通信的两个单元联机调试197

4.2.3 基于I/O接口通信的整条生产线联机调试201

任务4.3 利用PPI通信实现自动化生产线联机调试209

4.3.1 PPI通信系统连接与测试209

4.3.2 基于PPI通信的两个单元联机调试216

4.3.3 基于PPI通信的整条生产线联机调试219

任务4.4 利用PROFIBUS通信实现自动化生产线联机调试226

4.4.1 S7-300 PLC在自动化生产线中的应用226

4.4.2 PROFIBUS通信系统连接与测试232

4.4.3 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试241

4.4.4 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试244

项目5 自动化生产线人机界面设计与调试251

任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试251

5.1.1 台达触摸屏的基本使用251

5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用258

任务5.2 组态软件应用系统设计与调试262

5.2.1 组态王软件的基本使用262

5.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用273

项目6 柔性制造系统认知285

任务6.1 了解柔性制造系统285

任务6.2 柔性制造系统的应用288

参考文献291