iRMX 86 核心程序参考手册：手册号 9803122-03 第5册2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一章 概述2

目标2

任务2

作业3

段3

信箱3

信号量3

处理程序4

异常情况处理程序4

中断处理程序4

第二章 作业管理6

作业树和资源共享6

作业的建立6

作业的删除6

用于作业的系统调用6

第三章 任务管理8

优先级8

任务的状态8

睡眠状态8

挂起状态8

睡眠—挂起状态8

就绪状态和运行状态9

任务状态的转变9

附加的任务属性10

任务资源10

用于任务的系统调用11

第四章 交换管理12

信箱12

信箱队列12

信箱结构12

高性能的目标队列13

有关信箱的系统调用13

信号量13

信号量队列14

信号量结构14

有关信号量的系统调用15

第五章 内存管理16

段16

内存池16

控制内存池容量17

两个作业间的内存移动17

内存分配17

用于段的系统调用17

第六章 目标管理18

关于目标类型的询问18

目标目录的使用18

有关目标的系统调用19

第七章 异常情况的管理21

异常情况的类型21

异常情况处理程序21

指派异常情况处理程序21

调用异常情况处理程序22

在线（In—LINE）处理异常情况22

用于异常情况处理程序的系统调用23

第八章 中断管理24

中断结构24

中断向量表24

中断级24

禁止中断级25

中断处理程序和中断任务28

设置中断处理程序28

使用中断处理程序29

使用中断任务29

使用多缓冲区的中断服务32

单缓冲区示例32

多缓冲区示例32

规定计数极限33

从任务内部允许中断级35

处理伪中断36

调用GET＄LEVEL（取中断级）37

明智地选择中断级37

检查在服务（In—Service）寄存器37

中断服务示例37

用于中断的系统调用40

第九章 核心程序系统调用41

命令一览表41

Catalog＄Object 编入目标目录44

Create＄Job 建立作业45

Create＄Mailbox 建立信箱49

Create＄Segment 建立段50

Create＄Semaphore 建立信号量51

Create＄Task 建立任务52

Delete＄Job 删除作业54

Delete＄Mailbox 删除信箱55

Delete＄Segment 删除段56

Delete＄Semaphore 删除信号量57

Delete＄Task 删除任务58

Disable 禁止中断59

Enable 允许中断60

Enter＄Interrupt 进入中断61

Exit＄Interrupt 退出中断62

Get＄Exception＄Handler取异常处理程序63

Get＄Level 取中断级64

Get＄Pool＄AttribUtes取内存池属性65

Get＄Priority 取优先级66

Get＄Size 取容量67

Get＄Task＄Tokens 取任务标记68

Get＄Type 取类型69

Look Up＄Objeet 查找目标70

Offspring 查后代72

Receive＄Message 接收信息73

Receive＄Units 接收元75

Reset＄Interrupt 中断复位77

Resume＄Task 恢复任务78

Send＄Message 发送信息79

Send＄Units 发送元80

Set＄Exception＄Handler设置异常处理程序81

Set＄Interrupt 设置中断83

Set＄Pool＄Min 设置内存池最小值86

Signal＄Interrupt 中断信号87

S1eep 睡眠89

Suspend＄Task 挂起任务90

Uncatalog＄Object 取消目标项91

Wait＄Interrupt 等待中断92