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第1章　绪论1

1.1 OMAP技术提出的背景1

1.2 OMAP技术概述2

1.2.1 OMAP中的DSP技术2

1.2.2 OMAP DSP/BIOS桥3

1.2.3 OMAP中的软件技术4

1.2.4 OMAP的开发支持5

1.3 OMAP的特点和优点5

1.3.1 开放式结构的意义5

1.3.2 可编程性的意义5

1.4 OMAP系列产品介绍6

1.4.1 几种OMAP产品的典型应用6

1.4.2 OMAP平台的几种应用举例11

1.4.3 OMAP产品中的加密功能12

第2章 OMAP硬件系统概述14

2.1 OMAP5910硬件结构概述14

2.2 OMAP5910的应用16

2.3 OMAP5910的结构特点16

2.4 OMAP5910的存储器映射18

第3章　MPU子系统20

3.1 MPU核21

3.2　指令Cache（I-Cache）21

3.3　数据Cache（D-Cache）21

3.4　写缓存22

3.6 MPU存储管理单元（MMU）23

3.5　协处理器CP1523

3.6.2　地址翻译过程24

3.7 DSP存储管理单元（MMU）24

3.6.1 MMU程序可访问寄存器24

3.8 MPU接口26

3.9 MPU的TI外设总线桥28

3.10 端模式转换29

3.11 ETM环境29

第4章 DSP子系统30

4.1 TMS320C55x DSP CPU32

4.1.1　片内存储器33

4.1.4　CPU功能概述34

4.2　DSP存储器34

4.1.3　硬件加速模块34

4.1.2　低功耗模式34

4.2.1　片内存储器35

4.2.2　指令Cache35

4.2.3　系统存储器36

4.2.4　DSP外设寄存器36

4.3　DMA控制器37

4.3.1　DMA控制器的主要特性37

4.3.2　DMA通道的读和写同步39

4.4　TIPB桥40

4.5　MPU接口40

4.6　EMIF41

4.7　DSP存储器管理单元42

4.8　DSP子系统时钟和复位控制42

4.9　DSP子系统的BOOT模式42

第5章　其他系统控制器44

5.1　存储器接口通信控制模块44

5.1.1　存储器映射46

5.1.2　存储器接口46

5.1.3　可与OMAP5910接口的存储器48

5.2　系统的DMA控制器49

5.2.1　DMA功能介绍49

5.2.2　外部连接53

5.2.3　通用通道53

5.2.4　LCD专用通道55

第6章　OMAP系统外设56

6.1 MPU专用外设56

6.1.1 定时器56

6.1.2 看门狗定时器57

6.1.3 MPU中断处理器59

6.1.4 第一级和第二级中断的映射60

6.1.5 第一级和第二级中断处理寄存器62

6.1.6 配置模块64

6.1.7 OMAP5910配置寄存器65

6.1.8 设备识别65

6.2 MPU公共外设66

6.2.2 MPUI/O67

6.2.1　照相机接口67

6.2.3 Microwire接口68

6.2.4 32kHz定时器69

6.2.5 伪噪声脉宽发光（PWL）调制器69

6.2.6 脉宽调整70

6.2.7 OMAP5910I2C（主／从I2C控制器）71

6.2.8 LED脉冲发生器72

6.2.9 McBSP273

6.3 DSP的专用外设75

6.3.1 定时器75

6.3.2 看门狗定时器77

6.3.3 中断处理器78

6.4 DSP公共外设80

6.3.4 DSP中断接口80

6.4.1 McBSPs81

6.4.2　多通道串行接口81

6.5　 MPU和DSP的共享外设82

6.5.1　处理器间的通信82

6.5.2　通用功能输入／输出（GPIO）83

6.5.3　UART1、UART2和UART3/IrDA83

6.6　OMAP5910的其他外设84

6.6.1　LCD控制器84

6.6.2　USB功能模块86

6.6.3　USB主机控制器86

6.6.4　时钟产生和系统复位管理87

7.1　OMAP软件体系结构89

第7章　OMAP软件技术89

7.2　DSP/BIOS桥90

7.2.1　主机软件结构93

7.2.2　DSP软件结构98

7.3　DSP/BIOSⅡ简述112

7.3.1 DSP/BIOSⅡ内核112

7.3.2　基于DSP/BIOSⅡ的应用程序114

7.4　DSP算法标准xDAIS116

7.4.1　系统结构117

7.4.2　创建符合标准的DSP算法119

第8章　OMAP开发环境125

8.1 OMAP CCS简介125

8.1.1　基本开发流程126

8.1.2　基本调试工具127

8.1.3　安装JTAG仿真器129

8.2　OMAP1510DC EVM131

8.2.1 OMAP1510DC EVM概述131

8.2.2 OMAP1510DC EVM的安装与设置133

8.2.3 OMAP1510DC EVM的存储器映射140

8.2.4 OMAP1510DC EVM应用程序开发141

8.3 Innovator开发套件148

8.3.1 Innovator开发套件概述149

8.3.2 Innovator开发套件的安装与设置150

8.3.3 Innovator应用程序开发156

9.2 设置频率和激活OMAP5910158

9.1 OMAP5910复位158

第9章　系统配置和初始化158

9.3 引脚复用配置162

9.3.1 外设列表162

9.3.2 引脚复用工具163

9.4　配置OMAP5910为本地模式165

9.5 DSP引导165

9.5.1 将DSP COFF文件变换为ARMC语言头文件166

9.5.2 MPU代码描述167

9.5.3 创建并运行169

第10章　应用举例171

10.1　基于OMAP5910的音频系统171

10.1.1　音频系统硬件设计171

10.1.2　音频系统软件设计172

10.2　基于OMAP5910的视频系统179

10.2.1　用LCD控制器设计视频系统179

10.2.2　用EMIFS接口设计视频系统182

10.2.3　视频编解码184

10.3 OMAP5910低功耗系统设计188

10.3.1　低功耗系统工作原理188

10.3.2　低功耗系统硬件设计190

10.3.3　低功耗系统软件设计193

10.3.4　试验结果195

第11章　OMAP5910数据手册196

11.1 OMAP5910特性总述196

11.2.1 说明198

11.2 OMAP5910特性详解198

11.2.2 引脚定义199

11.2.3 引脚特性及复用206

11.2.4　信号说明213

11.3 OMAP5910功能总述223

11.3.1　功能方框图的特征223

11.3.2 MPU存储区映射226

11.3.3 DSP存储区映射228

11.3.4 DSP片外存储器（由MMU管理）230

11.3.5 MPU和DSP专用外设231

11.3.6 MPU公共外设233

11.3.7 DSP公共外设237

11.3.8　共享外设238

11.3.9　系统DMA控制器239

11.3.10 DMA控制器240

11.3.11 通信控制器（存储器接口）240

11.3.12 处理器的交互通信241

11.3.13 DSP的硬件加速器242

11.3.14　供电连接举例243

11.3.15 MPU寄存器说明244

11.3.16 DSP寄存器说明263

11.3.17 中断276

11.3.18 MPU系统DMA请求的映射279

11.3.19 DSP的DMA事件映射280

11.4　相关文档280

11.5　器件以及开发支持工具282

11.6　电气特性283

11.6.1　绝对最大标称值283

11.6.2　推荐的工作环境283

11.6.3　在推荐的工作温度范围内的电气特性284

11.6.4　封装的热阻特性285

11.6.5　时间参数的表征286

11.6.6　时钟特性286

11.6.7　复位的时序289

11.6.8　外设存储器接口时序290

11.6.9　多通道缓冲串口（McBSP）时序296

11.6.10　多通道串行接口（MCSI）303

11.6.11　摄像机接口时序304

11.6.12 LCD控制器定时305

11.6.13　多媒体卡／安全数字（MMC/SD）时序306

11.6.14 I2C定时307

11.6.15　通用串行总线（USB）的定时308

11.6.16 MICROWIRE接口时序308

11.6.17　HDQ/1-Wire接口定时309

11.7　本章术语表311

11.8　外形尺寸313

附录A IALG接口定义代码315

附录B OMAP5910系统低功耗软件代码319

附录C TLV320AIC23立体声编解码器326

参考文献328

术语329