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实训一 数控车床主轴故障维修1

基本知识1

第一节 主轴噪声故障分析1

第二节 故障检查与分析2

第三节 数控车床主轴轴承的检验与拆卸4

第四节 数控车床主轴噪声故障处理6

技能训练7

数控车床主轴故障维修实训7

实训二 普通继电器控制电路设计及普通机床电气维修10

基本知识10

第一节 启动控制典型电路识图与分析10

第二节 正反转控制典型电路识图与分析18

第三节 制动控制典型电路识图与分析20

第四节 调速控制典型电路识图与分析23

第五节 控制保护典型电路识图与分析27

第六节 继电器控制电路常见故障分析29

技能训练29

一、铣床电气维修实训29

二、C650型卧式车床电气维修实训32

实训三 PLC控制系统设计、维护与保养37

基本知识37

第一节 PLC控制系统设计原则与方法37

第二节 安装PLC时的注意事项50

第三节 PLC控制电路故障查找与分析53

技能训练54

一、电镀行业的机械手控制电路设计实训54

二、PLC输出点损坏维修实训60

三、感性负载故障63

四、PLC控制电路电气元器件的更换64

五、PLC控制电路输出端中间继电器或接触器的更换65

实训四 自动生产线转角机构电气故障排除66

基本知识66

第一节 自动生产线转角顶升机构电气识图与分析66

第二节 自动生产线故障查找69

技能训练69

自动生产线转角机构电气故障排除实训69

实训五 气压控制系统设计与维护74

基本知识74

第一节 气压传动系统元件74

第二节 气压传动系统控制原理及应用75

第三节 气动回路的维修及保养76

第四节 气压控制系统故障查找方法77

第五节 气压控制系统设计案例79

技能训练80

一、单双作用气缸的直接控制80

二、单双作用气缸的速度控制82

三、逻辑控制回路83

四、时间控制回路84

五、单作用气缸／双作用气缸——直接控制（单电控）86

六、单作用气缸／双作用气缸——间接控制（双电控）87

七、单作用气缸／双作用气缸——逻辑“与”控制（直接控制）88

八、单作用气缸／双作用气缸——逻辑“或”控制（间接控制）88

九、双作用气缸往返运动控制89

实训六 模拟量的应用91

基本知识91

第一节 关于模拟量91

第二节 模拟量应用时的一些基本概念及基本指令91

第三节 FX2N-2AD模块的基础及应用93

第四节 FX2N-4AD模块的基础及应用96

第五节 FX2N-2DA模块的基础及应用99

第六节 模拟量应用计算102

技能训练105

一、通过温控器的模拟输出接口读取温度当前值105

二、通过模拟量模块测量管道内的压力值106

三、通过FX2N-4AD-PT温度模块测设备的温度107

四、通过FX2N-4AD-TC温度模块测设备的温度108

五、中央空调制冷温度控制109

实训七 PLC控制变频器使用及维护保养110

基本知识110

第一节 FR-700系列技术参数及接线原理110

第二节 变频器FR-700多段速控制115

第三节 三菱FX2N-4DA模拟量模块对变频器的控制117

第四节 常见变频器故障及排除方法120

技能训练122

基于Modbus通信协议的三菱PLC控制台达变频器应用实训122

实训八 步进电动机驱动系统设计及维修127

基本知识127

第一节 步进电动机的基本工作原理127

第二节 反应式步进电动机工作原理127

第三节 步进驱动系统常见故障分析及处理128

第四节 步进电动机的控制实例分析132

技能训练137

步进驱动系统维修实训137

实训九 伺服电动机驱动系统设计及维修139

基本知识139

第一节 伺服系统工作原理139

第二节 电子齿轮的概念及计算139

第三节 伺服系统的控制方式141

第四节 伺服放大器的功能构造及端子信号143

第五节 伺服控制系统实例分析150

技能训练154

伺服电动机驱动系统故障诊断及维修154

实训十 工业控制通信网络的应用与维护166

基本知识166

第一节 工业控制中的通信类型及通信协议166

第二节 适用于FX系列PLC并联链接的通信设备168

第三节 RS指令通信176

技能训练182

一、PLC与现场仪表（温控器）之间的通信182

二、三菱FX系列PLC与计算机的通信186

参考文献188