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第一章　继电器—接触器控制系统1

第一节　接触器1

第二节　继电器12

第三节　熔断器29

第四节　其它常用低压电器32

第五节 电器控制系统中元件的符号和线路图50

第六节　继电接触控制线路58

第七节　电器控制线路设计73

第二章　可控硅整流电路83

第一节　可控硅整流元件83

第二节　单相可控整流电路95

第三节　三相半波可控整流电路105

第四节　三相可控桥式整流电路117

第五节　整流电路的逆变工作状态125

第六节　可控硅—电动机系统131

第七节　可控硅整流电路方案的选用与容量计算134

第八节　可控硅的触发电路139

第九节　可控硅电路的保护157

第三章 自动调节系统的基本概念172

第一节 自动调节的作用与自动调节系统172

第二节 自动调节系统的过渡过程178

第四章　环节与系统的微分方程式183

第一节　动态微分方程式的编写183

第二节　非线性特性的线性化188

第五章　拉氏变换与传递函数195

第一节　拉普拉斯变换195

第二节　用拉氏变换求解常系数线性微分方程200

第三节　传递函数202

第四节　用变换阻抗法求传递函数210

第五节 系统传递函数和方框图的变换212

第六节　调速系统的数学模型225

第七节　随动系统的数学模型242

第六章　控制系统的调试方法249

第一节　系统的技术指标249

第二节　环节（单元）的调试250

第三节 电源电压相序的确定及变压器极性的测定254

第四节　电阻负载的调整254

第五节　系统的调试257

第七章　控制系统分析262

第一节　控制系统稳态误差分析262

第二节　控制系统的瞬态响应276

第三节　劳斯稳定判据286

第四节　频率特性293

第五节　极坐标图299

第六节　奈奎斯特稳定判据305

第七节　对数坐标图309

第八节　根轨迹法的概念324

第八章　控制系统的校正与综合342

第一节　基本控制规律分析342

第二节　校正装置353

第三节　用对数坐标图计算校正装置363

第四节　调速系统动态参数工程计算法370

第五节　用根轨迹法校正系统的概念387