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第1章　交会对接任务规划问题1

1.1　空间交会对接基本概念1

1.2　交会对接技术发展现状2

1.3　我国交会对接技术的发展概况13

1.4　交会对接仿真技术15

1.5　交会对接任务规划问题22

1.6　本书的主要内容29

参考文献31

第2章　交会对接飞行任务和飞行程序35

2.1　交会对接飞行阶段划分和控制类型35

2.2　交会对接飞行任务分类40

2.3　典型飞行程序46

参考文献55

第3章　交会动力学模型和最优交会理论57

3.1　交会动力学模型57

3.2　最优交会问题概述68

3.3　最优脉冲交会理论70

参考文献76

第4章　规划算法模型79

4.1　参数优化问题的一般模型79

4.2　经典的非线性规划算法81

4.3　智能优化算法86

4.4　多目标优化算法101

4.5　物理规划方法106

参考文献110

第5章　线性最优交会路径规划115

5.1　线性最优交会研究进展115

5.2　基于主矢量理论的线性脉冲最优交会118

5.3　线性多脉冲交会非线性规划求解122

5.4　脉冲受限的最短时间交会124

5.5　有限推力最优交会128

参考文献135

第6章　非线性最优交会路径规划138

6.1　非线性最优交会研究进展138

6.2　霍曼交会算法140

6.3　Lambert交会算法141

6.4　基于Lambert算法的多脉冲最优交会145

6.5　摄动和路径约束的非线性最优交会151

参考文献158

第7章　调相策略规划161

7.1　调相问题及研究进展161

7.2　调相特殊点变轨规划策略165

7.3　基于近圆偏差方程的调相策略综合变轨优化173

7.4　基于多圈Lambert算法的调相策略综合变轨优化178

参考文献184

第8章　多目标最优交会路径规划186

8.1　交会轨道被动安全性指标186

8.2　线性多目标最优交会188

8.3　非线性二体多目标最优交会193

8.4　非线性摄动多目标最优交会200

参考文献205

第9章　交会中的偏差因素和偏差分析方法206

9.1　偏差因素206

9.2　偏差传播的分析方法213

9.3　线性交会协方差分析215

9.4　非线性交会偏差协方差分析216

9.5　远距离导引终点偏差分析方法222

参考文献230

第10章　交会安全性分析和设计方法232

10.1　轨道安全及设计要求232

10.2　保证轨道安全的防护措施235

10.3　主动轨道防护235

10.4　典型轨道的被动防护安全特性分析237

10.5　被动安全交会轨道设计方法242

10.6　避撞机动246

10.7　各阶段轨道安全总结248

参考文献248

第11章　考虑偏差的交会路径规划250

11.1　不确定性设计优化概述250

11.2　燃料最优鲁棒线性最优交会规划251

11.3　考虑偏差的线性多目标最优交会255

11.4　考虑偏差的非线性二体交会路径规划257

11.5　非线性交会Lambert实时制导算法260

11.6　调相轨道机动实时规划算法262

参考文献265

第12章　发射窗口规划267

12.1　影响发射窗口的约束条件267

12.2　约束条件的数学模型268

12.3　发射窗口的求解算法273

12.4　算例及分析275

12.5　小结278

参考文献278

第13章　交会对接任务剖面规划280

13.1　目标轨道设计280

13.2 目标和追踪轨道参数设计模型284

13.3　交会路径编排模型287

13.4　测控站配置规划290

参考文献292

第14章　交会对接任务规划软件系统293

14.1　国内外交会对接任务规划软件概述293

14.2　RVD MPS的开发方法299

14.3　RVD MPS功能介绍302

参考文献306