图书介绍

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机器人控制
  • 陈明哲编著 著
  • 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
  • ISBN：7810121014
  • 出版时间：1989
  • 标注页数：152页
  • 文件大小：4MB
  • 文件页数：161页
  • 主题词：

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图书目录

目录1

第一章 机器人的一些控制方法1

1.1预备知识1

1.2运动学控制方法与计算力矩法11

1.3经典控制方法18

1.4变结构控制方法31

1.5拟哈密顿函数方法36

1.6最优控制方法42

1.7力反馈控制方法50

1.8分散控制方法59

1.9自适应控制方法70

1.10其他方法80

第二章 机器人控制系统的技术问题85

2.1电机伺服系统85

2.2示教——再现技术100

2.3计算机控制系统与机器人语言简介107

第三章 传感技术与智能控制概述119

3.1机器人传感技术简介119

3.2智能控制概述138

参考文献147

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