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第1章 绪言1

1.1变结构控制的研究背景和发展概况1

1.2变结构控制的数学基础及设计步骤3

1.3模糊控制的研究背景和发展概况11

1.4模糊控制的数学基础15

1.5本书的主要内容17

第2章 不确定离散系统的滑模控制20

2.1引言20

2.2不确定离散系统的全程滑模控制20

2.3不确定离散系统的滑模控制律的改进27

2.4基于幂次趋近律的离散时间系统的变结构控制35

2.5结论41

第3章 状态不完全可测时滞系统的研究43

3.1引言43

3.2受扰时滞系统滑模观测器设计43

3.3状态不完全可测时滞系统的镇定问题49

3.4结论56

第4章 非线性离散系统的模糊鲁棒镇定57

4.1引言57

4.2问题描述57

4.3模糊状态反馈控制律的设计59

4.4仿真算例61

4.5结论63

第5章 时滞不确定离散系统的鲁棒镇定64

5.1引言64

5.2离散时滞系统的变结构控制64

5.3非匹配不确定时滞离散系统的滑模控制70

5.4时滞不确定离散系统的模糊控制74

5.5结论83

第6章 不确定系统的模糊滑模控制84

6.1引言84

6.2不确定连续系统基于动态补偿的模糊滑模控制84

6.3利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制95

6.4不确定离散系统的模糊滑模控制102

6.5结论114

第7章 不确定时滞系统的模糊滑模控制115

7.1引言115

7.2不确定时滞系统的稳定性研究115

7.3不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法126

7.4结论139

第8章 基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器141

8.1引言141

8.2模型的建立141

8.3控制器设计143

8.4仿真试验结果146

8.5结论147

第9章 基于变结构控制的复杂网络的鲁棒自适应同步148

9.1引言148

9.2网络系统描述149

9.3设计切换面150

9.4时滞复杂网络的同步条件设计153

9.5仿真算例156

9.6结论160

第10章 结束语161

参考文献163