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第1章 数控机床的维护与保养1

1.1 概述1

1.1.1 数控机床维护与保养的目的1

1.1.2 数控机床维护与保养的基本要求1

1.1.3 数控机床维护与保养的点检管理2

1.1.4 数控机床维护与保养的内容4

1.2 数控机床机械部分及辅助装置的维护与保养6

1.2.1 机械部分的维护与保养7

1.2.2 辅助装置的维护与保养10

1.3 数控系统的维护与保养11

1.3.1 数控系统的使用检查12

1.3.2 数控装置的日常维护与保养13

1.3.3 数控系统的诊断与维修14

1.4 数控机床强电控制系统的维护与保养19

1.4.1 普通继电接触器控制系统的维护与保养20

1.4.2 PLC可编程控制器的维护与保养20

1.5 数控机床的安全操作规程20

1.5.1 数控车床及车削加工中心的安全操作规程21

1.5.2 数控铣床及加工中心的安全操作规程22

1.5.3 特种加工机床的安全操作规程23

思考与练习24

第2章 数控系统25

2.1 数控系统25

2.1.1 硬件结构26

2.1.2 软件结构26

2.2 数控系统的分类方式27

2.2.1 加工工艺分类27

2.2.2 伺服系统分类28

2.2.3 功能水平分类29

2.3 FANUC数控系统30

2.3.1 FANUC数控系统的特点31

2.3.2 常见FANUC数控系统32

2.4 西门子（SINUMERIK）数控系统35

2.4.1 SIEMENS数控系统产品种类36

2.5 三菱数控系统38

2.6 华中（HNC）数控系统40

2.7 广州数控（GSK）系统41

2.8 数控系统的选用43

2.8.1 数控系统的选配43

2.8.2 驱动单元的选配44

2.8.3 功能选择45

思考与练习48

第3章 数控机床的位置检测装置51

3.1 旋转编码器51

3.1.1 旋转编码器的分类和结构51

3.1.2 光电旋转编码器的工作原理51

3.1.3 绝对式编码器52

3.2 光栅尺54

3.2.1 光栅的种类54

3.2.2 光栅的结构和工作原理55

3.2.3 直线光栅尺检测装置的辨向原理56

3.2.4 提高光栅检测分辨精度的细分电路56

3.3 旋转变压器和感应同步器57

3.3.1 旋转变压器57

3.3.2 感应同步器60

3.4 磁栅63

3.4.1 磁栅的结构63

3.4.2 磁栅的工作原理64

3.5 典型传感器的类型与选用65

思考与练习65

第4章 数控机床伺服驱动系统67

4.1 数控机床伺服驱动系统的概念67

4.1.1 伺服驱动系统的概念67

4.1.2 对伺服驱动系统的要求68

4.1.3 伺服驱动系统的组成69

4.1.4 伺服驱动系统的分类70

4.1.5 伺服驱动系统的工作原理70

4.1.6 伺服驱动系统电动机类型73

4.2 数控机床的进给驱动系统74

4.2.1 步进电动机驱动的进给系统75

4.2.2 直流伺服进给驱动81

4.2.3 交流伺服电动机驱动的进给系统86

4.3 数控机床的主轴驱动系统89

4.3.1 直流主轴驱动89

4.3.2 交流主轴驱动92

4.4 典型驱动器类型及选用95

思考与练习96

第5章 数控机床可编程控制器98

5.1 概述98

5.1.1 PLC的产生与发展98

5.1.2 PLC的基本功能99

5.1.3 PLC的基本结构100

5.1.4 PLC的规模和几种常用名称104

5.2 数控机床用PLC105

5.2.1 数控机床用PLC105

5.2.2 PLC的工作过程108

5.3 FANUC PLC指令系统109

5.3.1 继电器触点109

5.3.2 继电器线圈指令110

5.3.3 计时器111

5.3.4 计数器112

5.3.5 数学运算114

5.3.6 比较指令115

5.3.7 位操作指令117

5.3.8 数据移动指令122

5.3.9 数据表格指令126

5.3.10 数据转换指令130

5.3.11 控制指令131

5.4 simatic系列可编程控制器简介136

5.4.1 SIMATIC S7-200136

5.4.2 SIMATIC S7-300138

5.4.3 SIMATIC S7-400139

5.4.4 工业通信网络139

5.4.5 人机界面（HMI）硬件139

5.4.6 SIMATIC S7工业软件140

5.5 典型PLC类型及选用140

思考与练习141

参考文献142