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1 液压传动概述1

1.1 液压传动的基本性能参数1

1.2 液压传动的工作原理1

1.3 液压传动的组成2

1.4 液压传动系统图的表示方法3

思考题4

2 液压泵的原理、结构、应用与维修5

2.1 液压泵概述5

2.1.1 液压泵的基本工作原理、分类与职能符号5

2.1.2 液压泵的主要性能参数6

2.2 齿轮泵的原理、结构、应用与维修7

2.2.1 外啮合齿轮泵的原理、结构及其特性7

2.2.2 内啮合齿轮泵的工作原理12

2.2.3 齿轮泵的应用13

2.2.4 齿轮泵的维修14

2.3 叶片泵的原理、结构、应用与维修15

2.3.1 单作用叶片泵的原理、结构特性16

2.3.2 双作用叶片泵的原理、结构特性17

2.3.3 叶片泵的应用23

2.3.4 叶片泵的维修23

2.4 轴向柱塞泵的工作原理、结构、应用与维修26

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵的原理、结构特性26

2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵原理与结构30

2.4.3 轴向柱塞泵的应用32

2.4.4 轴向柱塞泵的维修33

思考题35

3 液压执行元件的原理、结构、应用与维修37

3.1 液压马达的原理、结构、应用与维修37

3.1.1 液压马达概述37

3.1.2 高速小扭矩液压马达的原理、结构、应用与维修39

3.1.3 低速大扭矩马达的原理、结构、应用与维修43

3.2 液压缸的原理、结构、应用与维修47

3.2.1 液压缸的类型及特性47

3.2.2 液压缸的结构组成51

3.2.3 液压缸的安装连接方式55

3.2.4 液压缸的拆装57

3.2.5 液压缸的维修58

3.2.6 液压缸选用时应注意的问题59

3.2.7 液压缸安装时应注意的问题59

思考题60

4 常用液压阀的原理、结构、应用与维修62

4.1 液压阀概述62

4.2 方向控制阀的原理、结构、应用与维修62

4.2.1 单向阀的原理、结构、应用与故障排除62

4.2.2 换向阀的原理、结构、应用与故障排除65

4.3 压力控制阀的原理、结构、应用与故障排除73

4.3.1 溢流阀的原理、结构、应用与故障排除73

4.3.2 减压阀的原理、结构、应用与故障排除76

4.3.3 顺序阀的原理、结构、应用与故障排除78

4.3.4 压力继电器的原理、结构、应用与故障排除81

4.4 流量控制阀的原理、结构、应用与故障排除82

4.4.1 常用的节流口形式及特点82

4.4.2 影响流量稳定性的因素83

4.4.3 节流阀的原理、结构、应用与故障排除84

4.4.4 调速阀的原理、结构、应用与故障排除86

4.4.5 溢流节流阀的原理、结构特性、应用与故障排除87

4.5 插装阀的原理、结构、应用与故障排除88

4.5.1 盖板式二通插装阀的原理、结构、应用88

4.5.2 插装阀的常见故障与排除93

思考题94

5 液压基本回路的工作原理与常见故障分析96

5.1 液压基本回路的工作原理96

5.1.1 压力控制回路96

5.1.2 速度控制回路100

5.1.3 方向控制回路106

5.1.4 多缸动作控制回路108

5.1.5 插装基本回路112

5.2 液压基本回路的常见故障分析与排除113

5.2.1 压力控制回路的常见故障分析与排除113

5.2.2 速度控制回路的故障现象与排除119

5.2.3 方向控制回路的故障现象与排除122

思考题124

6 液压控制技术基本知识127

6.1 电液伺服控制技术127

6.1.1 电液伺服控制系统的工作原理及其组成127

6.1.2 电液伺服控制系统的分类和基本特点129

6.1.3 电液伺服阀129

6.2 电液比例控制技术136

6.2.1 电液比例控制技术的工作原理及组成136

6.2.2 电液比例阀138

6.3 数字液压控制技术142

6.3.1 数字液压控制技术的组成及工作原理143

6.3.2 数字液压元件143

思考题145

7 液压系统的使用维护与管理146

7.1 液压系统的合理使用146

7.1.1 液压系统使用管理目的146

7.1.2 液压系统管理体系基础147

7.2 液压系统工作介质的使用和管理148

7.2.1 液压油选用的基本原则148

7.2.2 液压油的更换与系统的清洗151

7.2.3 液压油的管理151

7.2.4 液压油的污染151

7.3 液压系统的正确维护153

7.3.1 正确选择使用液压油、确保液压油和液压系统清洁153

7.3.2 防止液压系统油温过高153

7.3.3 防止液压系统混入空气154

7.3.4 正确执行操作规程、防止粗暴操作和随意操作作业154

7.3.5 加强液压系统的日常维护和保养154

7.4 液压系统的泄漏与密封155

7.4.1 液压系统的泄漏的种类与危害155

7.4.2 泄漏原因及泄漏机理155

7.4.3 液压油常见的泄漏形式及原因156

7.4.4 液压系统泄漏的控制措施157

7.5 液压控制系统的污染控制159

7.5.1 污染对液压控制系统的危害159

7.5.2 液压控制系统污染的控制措施160

思考题160

8 液压系统常见故障的诊断与排除161

8.1 液压系统故障诊断的基本内容与方法161

8.1.1 液压系统常见故障诊断的基本内容161

8.1.2 液压系统故障诊断基本步骤162

8.1.3 液压系统故障诊断基本方法162

8.2 液压系统故障产生原因170

8.2.1 设计原因171

8.2.2 制造原因171

8.2.3 使用原因172

8.3 液压系统常见的故障及排除方法172

8.3.1 液压系统压力不足或完全无压力172

8.3.2 工作机构运动速度不够或完全不动172

8.3.3 工作部件运动不均匀（有爬行现象）173

8.3.4 液动机工作速度在载荷下有较显著的降低173

8.3.5 油温过高173

8.3.6 噪声和振动174

8.3.7 自动循环不能正确实现174

8.3.8 液压系统工作过程中应注意的问题174

8.4 液压系统典型故障案例分析175

8.4.1 挖掘机液压系统常见故障分析175

8.4.2 数控机床液压系统常见故障分析182

8.4.3 注塑机液压系统常见故障分析187

8.4.4 密炼机液压系统常见故障分析188

8.4.5 汽车起重机液压系统常见故障分析192

8.4.6 汽车卸煤机液压系统的典型故障举例193

8.4.7 液压升降台的典型故障举例195

8.5 液压控制系统常见故障与排除196

8.5.1 液压控制系统的故障与排除的工作内容196

8.5.2 液压控制系统的常见故障及其原因196

8.6 现代液压系统故障诊断的技术途径199

8.6.1 振动诊断法199

8.6.2 热力学诊断法199

8.6.3 灰色系统诊断法199

8.6.4 主元分析诊断法199

8.6.5 模糊诊断法200

8.6.6 神经网络诊断法200

8.6.7 专家系统诊断法200

8.6.8 远程故障诊断法201

思考题201

附录 液压传动常用图形符号202

附表1 基本要素、功能要素、管路及连接202

附表2 控制机构和控制方法203

附表3 泵、马达和缸204

附表4 控制元件205

附表5 辅助元件208

参考文献210