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目录1

前言1

第一篇　基本原理和基本概念提要1

第一章　绪论1

第二章　自动控制系统的数学描述3

第三章　控制系统的时域分析6

第四章　根轨迹法10

第五章　控制系统的频域分析13

第六章　控制系统的设计与校正16

第七章　离散控制系统19

第八章　控制系统的状态空间分析22

第九章　非线性控制系统28

第二篇　例题详解与习题精选32

第一章　控制系统的基本概念32

第一节　例题32

第二节　习题36

第二章 自动控制系统的数学描述38

第一节　例题38

第二节　习题48

第三章　控制系统的时域分析52

第一节　例题52

第二节　习题63

第四章　根轨迹法69

第一节　例题69

第二节　习题83

第五章　控制系统的频域分析86

第一节　例题86

第二节　习题100

第六章　控制系统的设计与校正105

第一节　例题105

第二节　习题116

第一节　例题118

第七章　离散控制系统118

第二节　习题125

第八章　控制系统的状态空间分析129

第一节　例题129

第二节　习题146

第九章　非线性控制系统151

第一节　例题151

第二节　习题164

第十章　第二篇习题参考答案（单数题目）168

第一节　第一章习题参考答案168

第二节　第二章习题参考答案168

第三节　第三章习题参考答案170

第四节　第四章习题参考答案171

第五节　第五章习题参考答案175

第六节　第六章习题参考答案176

第七节　第七章习题参考答案177

第八节　第八章习题参考答案178

第九节　第九章习题参考答案180

第三篇　大学考试与研究生入学考试试题汇编182

第一章　大学考试模拟试题182

第一节　高级水平大学考试模拟试题182

第二节　中级水平大学考试模拟试题185

第三节　初级水平大学考试模拟试题188

第二章　硕士研究生入学试题192

第一节　清华大学研究生入学试题（1997，1998，1999）192

第二节　浙江大学研究生入学试题（2000，2001）196

第三节　西安交通大学研究生入学试题（1999，2000，2001）198

第四节　华中理工大学研究生入学试题（1999）203

第五节　同济大学研究生入学试题（2000，2002）204

第六节　西北工业大学研究生入学试题（2001）207

第七节　上海理工大学研究生入学试题（2003，2005）209

第八节　上海交通大学研究生入学试题（2000，2001，2002）212

第九节　哈尔滨工业大学研究生入学试题（2000，2001，2002）217

第十节　北京理工大学研究生入学试题（2000，2001）224

第十一节　北京航空航天大学研究生入学试题（2001，2002）226

第十二节　华北电力大学研究生入学试题（2001，2002，2003）229

第十三节　中国科学院自动化研究所研究生入学试题（2000，2001）234

第十四节　西安电子科技大学研究生入学试题（2001，2002）236

第三章　大学考试模拟试题A卷参考答案240

第一节　高级水平大学试题A卷参考答案240

第二节　中级水平大学试题A卷参考答案240

第三节　初级水平大学试题A卷参考答案241

第四章　硕士研究生入学试题部分参考答案242

第一节　清华大学研究生入学试题参考答案（1997，1998，1999）242

第二节　浙江大学研究生入学试题参考答案（2000，2001）251

第三节　西安交通大学研究生入学试题参考答案（1999，2000，2001）252

第四节　华中理工大学研究生入学试题参考答案（1999）260

第五节　同济大学研究生入学试题参考答案（2000）263

第六节　西北工业大学研究生入学试题参考答案（2001）264

第七节　上海理工大学研究生入学试题参考答案（2005）265

第八节　上海交通大学研究生入学试题参考答案（2000）268

第九节　哈尔滨工业大学研究生入学试题参考答案（2001，2002）272

第十节　北京理工大学研究生入学试题参考答案（2000）277

第十一节　北京航空航天大学研究生入学试题参考答案（2002）278

第十二节　华北电力大学研究生入学试题参考答案（2001，2002，2003）281

第十三节　中国科学院自动化研究所研究生入学试题参考答案（2000，2001）283

第四篇 用MATLAB解自控原理习题288

第一章 自动控制系统的数学描述288

第一节　建立系统的数学模型288

第二节　带未知参数的系统传递函数的求取289

第三节　根据系统输入输出的时间函数求传递函数289

第四节　数学模型之间的变换289

第五节　解题示例289

第一节　求控制系统的时域响应294

第二章　控制系统的时域分析294

第二节　求系统时域性能指标295

第三节　根据系统性能指标推算系统的参数295

第四节　解题示例295

第三章　根轨迹法311

第一节　利用Matlab绘制根轨迹311

第二节　利用根轨迹图获取相关信息312

第三节　Matlab解题实例313

第四章　控制系统的频域响应320

第一节　频域响应的计算320

第二节　频率响应的绘图321

第三节　解题示例322

第五章　控制系统的校正和设计330

第一节　超前校正装置的设计330

第二节　滞后校正装置的设计331

第三节　系统性能检验332

第四节　解题示例333

第六章　离散控制系统338

第一节　离散控制系统的描述338

第二节　离散控制系统的响应340

第三节　离散控制系统的性能分析340

第四节　解题示例341

第七章　控制系统的状态空间分析348

第一节　状态空间模型的表示348

第二节　状态方程的求解350

第三节　线性定常连续系统的能控能观性351

第四节　线性定常系统的状态反馈和状态观测器351

第五节　解题示例351

第八章　非线性控制系统357

第一节　描述函数法分析非线性系统357

第二节　解题示例357

参考文献359