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第一章 光学仪器理论中的矩阵方法1

1.1 反射定律的矢量式和矩阵式1

1.1.1 反射定律的矢量式1

1.1.2 反射定律的矩阵式2

1.2 矢量旋转公式4

1.2.1 用矢量运算表示的矢量旋转公式4

1.2.2 矢量旋转的矩阵式5

1.3 坐标旋转公式8

1.4 棱镜成像公式9

1.4.1 角镜的成像9

1.4.2 反射系统成像的传输矩阵12

1.4.3 反射系统的基本坐标系14

1.4.4 反射系统物像关系的基本性质——相似原理17

1.4.5 反射系统传输矩阵的确定19

1.4.6 旋转反射系统的传输矩阵24

1.4.7 棱镜折射作用对像点位置的影响26

1.4.8 结论26

1.5 透镜成像公式27

1.5.1 透镜系统单元划分27

1.5.2 透镜系统基本的传输矩阵28

1.5.3 透镜系统的传输矩阵29

1.5.4 透镜传输矩阵诸元素的几何意义30

1.5.5 借助矩阵元素表示物像共轭方程32

第二章 光学零件微动理论34

2.1 棱镜微量转动对物像的影响34

2.1.1 物像微量转动公式34

2.1.2 像点的小位移公式36

2.2 平行光路中棱镜调整公式39

2.2.1 概述39

2.2.2 平行光路中棱镜调整公式39

2.2.3 极值形态的棱镜调整公式41

2.2.4 棱镜调整的几何作图法44

2.2.5 平面棱镜系统调整的n-p方法46

2.3 会聚光路中棱镜调整公式50

2.3.1 概述50

2.3.2 会聚光路中棱镜调整公式51

2.3.3 极值形态的棱镜调整公式54

2.3.4 平面棱镜系统调整的n-p方法58

2.4 光学系统中棱镜调整公式的应用62

2.4.1 概述62

2.4.2 棱镜对像点位置的影响63

2.4.3 棱镜对物像微动量的转换作用63

2.4.4 透镜对物像微动量的转换作用64

2.4.5 调整公式在系统中的应用66

2.5 透镜系统的调整公式69

2.5.1 透镜轴向微动对像点位置的影响69

2.5.2 透镜横向移动对像点位置的影响70

2.5.3 透镜微动对系统放大率的影响73

2.5.4 双透镜系统的调整特性79

第三章 光学仪器基本光学性能的检校82

3.1 视度的检校82

3.1.1 视度概念82

3.1.2 视度的检验83

3.1.3 视度的校正90

3.2 视差的检校90

3.2.1 视差的概念及其对测量的影响90

3.2.2 视差的检验96

3.2.3 视差的校正99

3.3 放大率的检校100

3.3.1 望远系统放大率的检校100

3.3.2 准直系统放大率的检校110

3.3.3 透镜转像系统(投影系统)放大率的检校118

3.4 出瞳和眼点距离的检验121

3.4.1 出瞳与眼点距离的概念121

3.4.2 检验122

3.5 光瞳切割与视场残缺的检校124

3.5.1 概述124

3.5.2 光瞳切割124

3.5.3 视场残缺125

3.6 像面偏、像倾斜和分划倾斜的检校129

3.6.1 像面偏检校129

3.6.2 像倾斜检校131

3.6.3 分划倾斜检校134

3.7 望远系统分辨率与像质检验137

3.7.1 分辨率与像质137

3.7.2 分辨率的检验137

3.7.3 像质的检验139

第四章 双眼仪器光轴不平行的检校141

4.1 双眼仪器光轴平行性的概念141

4.1.1 光轴的概念141

4.1.2 光轴不平行的现象141

4.1.3 对光轴不平行的限制142

4.2 光轴不平行性的检查143

4.2.1 目测法143

4.2.2 光轴仪法146

4.3 铰链式双眼仪器光轴的检校147

4.3.1 光轴误差量的判断147

4.3.2 望远镜光轴不平行的校正156

4.3.3 炮队镜光轴不平行的校正168

4.4 目镜筒回转的双眼仪器光轴检校173

4.4.1 光轴误差量的含义及其校正特点173

4.4.2 变倍望远镜光轴校正175

4.4.3 一米测距机光轴校正177

第五章 测角仪器三轴误差的检校188

5.1 概述188

5.1.1 测角仪器的任务及其校正要求188

5.1.2 测角仪器分类189

5.1.3 通用测角仪189

5.2 测角仪器三轴误差的普遍公式191

5.2.1 视轴误差对测量的影响191

5.2.2 横轴误差对测量的影响195

5.2.3 竖轴误差对测量的影响197

5.2.4 结论200

5.3 瞄准镜管回转的测角仪器201

5.3.1 误差公式202

5.3.2 竖轴误差的检查与调校205

5.3.3 视轴误差的检查与调校209

5.3.4 横轴误差的检查与调校212

5.3.5 结论215

5.4 头部反射镜俯仰的测角仪器216

5.4.1 误差公式217

5.4.2 竖轴倾斜量的检查与校正223

5.4.3 反射镜位置误差与横轴误差的补偿224

5.4.4 视轴基线误差的检校227

5.4.5 结论228

5.5 周视型测角仪器228

5.5.1 误差公式229

5.5.2 梯形棱镜中心差的检校237

5.5.3 视轴基线误差的检校240

5.5.4 导筒回转轴倾斜与蜗轮筒倾斜的补偿243

5.5.5 反射镜位置误差与横轴误差的补偿245

5.5.6 结论246

附录一 棱镜调整程序247

附录二 透镜调整45程序251

附录三 望远镜光轴误差校正量计算程序255

附录四 球面三角学基本知识259