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第1章 绪论1

1.1 物流交叉带式自动分拣系统的发展现状及趋势1

1.2 研究的目的和意义4

1.3 物流交叉带式分拣机应用情况及产业化前景6

第2章 交叉带分拣系统结构及总体设计8

2.1 物流交叉带分拣机系统构成8

2.2 物流交叉带分拣机的控制系统13

2.3 物流交叉带分拣机分拣包裹流程14

2.4 物流交叉带分拣机系统的工作流程16

2.5 系统研究内容及解决的关键技术问题19

2.6 系统研究的主要技术指标20

第3章 上包系统21

3.1 上包系统总体方案及工作原理21

3.1.1 总体方案21

3.1.2 上包系统工作原理24

3.2 上包系统的优化26

3.2.1 上包台控制流程27

3.2.2 提高上包准确性的分析29

3.2.3 上包系统工作效率的分析30

3.2.4 物理参数确定30

3.2.5 各级传送带长度的确定33

3.2.6 等待级延迟时间的确定33

3.2.7 加速级提前启动时间的确定34

3.2.8 光电传感器检测位置的确定34

3.2.9 提高上包效率的计算35

3.3 异常件对上包准确性的影响37

3.3.1 人工剔除38

3.3.2 自动剔除38

3.4 上包系统硬件设计40

3.4.1 硬件框图40

3.4.2 硬件选型42

3.4.3 I/O分配表47

3.4.4 上包系统PLC外部接线图48

3.5 上包系统的软件设计49

3.5.1 编程软件介绍49

3.5.2 软件设计思想50

3.5.3 各部分程序流程图50

3.5.4 程序分析52

3.5.5 程序调试54

3.6 PLC通信58

3.6.1 Modbus通信协议59

3.6.2 PLC与计算机通信实现62

第4章 环线及小车控制系统64

4.1 环线电气控制系统64

4.2 小车电气控制系统67

4.2.1 小车系统的控制要求67

4.2.2 小车控制系统的硬件设计67

4.3 小车系统的软件设计75

4.3.1 程序流程图76

4.3.2 部分程序举例77

4.4 基于通信中转的小车实时通信设计78

4.4.1 通信中转系统组成79

4.4.2 复合式通信协议实现80

4.4.3 通信机制的验证与测试82

4.5 基于视觉的交叉带小车智能落包方法83

第5章 下包装包系统85

5.1 格口优化设计85

5.1.1 格口优化思想85

5.1.2 格口优化设计方案86

5.2 半自动装包方案设计88

5.2.1 半自动装卸包装置的设计88

5.2.2 半自动装卸包装置工作流程90

第6章 上位计算机控制系统92

6.1 智能交叉带分拣机控制系统的设计92

6.1.1 系统控制架构及传输要求92

6.1.2 系统需求分析93

6.2 数据库及数据表设计94

6.2.1 数据库设计94

6.2.2 数据表设计97

6.3 系统设计与实现108

6.3.1 程序主界面108

6.3.2 登录模块113

6.3.3 落包口设置116

6.3.4 小车设置118

6.4 系统测试与运行121

第7章 扫描工作台终端及后台管理系统124

7.1 系统需求分析124

7.1.1 系统角色124

7.1.2 功能分析124

7.2 功能模块及数据库设计127

7.2.1 客户端功能模块设计127

7.2.2 服务器端功能模块设计129

7.2.3 数据库设计130

7.3 详细设计134

7.3.1 客户端模块134

7.3.2 服务器端模块138

7.4 系统实现140

7.4.1 开发环境140

7.4.2 模块实现140

7.5 系统测试147

7.5.1 测试项目147

7.5.2 主要测试用例148

7.5.3 测试进度150

7.5.4 测试结果分析150

7.6 结论150

参考文献151