图书介绍

机电一体化控制技术与系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机电一体化控制技术与系统
  • 周祖德，唐泳洪主编 著
  • 出版社： 武汉：华中理工大学出版社
  • ISBN：7560907598
  • 出版时间：1993
  • 标注页数：128页
  • 文件大小：7MB
  • 文件页数：135页
  • 主题词：

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：d090d34d3c148ab907ca3845d711500a

下载说明

机电一体化控制技术与系统PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

目 录1

第一章绪论1

§1.1机电一体化技术的产生与发展1

§3.4位置随动系统2

§1.2机电一体化的相关技术2

§1.3机电一体化的发展前景5

§1.4机电一体化的典型技术及系统6

第二章机电一体化系统中的传感器技术8

§2.1位移传感器8

2.1.1电感传感器8

2.1.2差动变压器传感器10

2.1.3电容传感器11

2.1.4感应同步器12

2.1.5旋转变压器14

2.1.6回转编码器14

§2.2速度检测传感器15

2.2.1测速发电机16

2.2.2回转编码器的使用17

§2.3位置传感器18

2.3.1接触式位置传感器18

2.3.2接近式位置传感器18

§2.4压力传感器20

2.4.1压阻式压力传感器20

2.4.2应变式压力传感器20

2.4.3压电式压力传感器21

3.1.1步进电动机24

第三章电动机驱动及其控制24

§3.1步进电动机驱动及其控制24

3.1.2驱动电源27

§3.2直流电动机驱动及其控制31

3.2.1直流电动机的驱动电源31

3.2.2直流电动机的调速控制33

§3.3交流电动机驱动与调速37

3.3.1鼠笼型感应电动机概述37

3.3.2晶闸管调压调速37

3.3.3 脉宽调制（PWM）型晶闸管变频调速系统39

3.4.1位置随动系统的构成和基本类型42

3.4.2脉冲－相位调制式随动系统结构图44

4.1.1可编程控制技术的发展47

4.1.2可编程控制器的特点47

§4.1可编程控制技术概述47

第四章可编程控制技术与系统47

§4.2可编程控制器的硬件结构48

4.2.1 可编程控制器的整体结构和工作方式48

4.2.2可编程控制器的中央控制单元49

4.2.3 可编程控制器的输入／输出部件50

4.2.4可编程控制器的电源组件51

§4.3可编程控制器的软件技术52

4.3.1 可编程控制器程序的表达方式52

4.3.2可编程控制器的基本指令53

4.3.3编程技巧59

§4.4可编程控制器应用系统设计60

4.4.1可编程控制器的选用原则61

4.4.2可编程控制器结构图62

4.4.3程序编制64

§4.5可编程控制器的应用实例65

4.5.1机床概述66

4.5.2电气控制系统结构66

4.5.3系统控制程序67

第五章工业机器人及其应用68

§5.1机器人一词的来源与机器人定义69

§5.2机器人的发展史69

§5.3机器人的分类及分代70

§5.4工业机器人的控制系统72

5.4.1示教再现控制系统72

54.2示教再现式点位控制系统73

5.4.3示教再现式轮廓控制系统75

5.4.4微型计算机控制系统76

§5.5工业机器人的应用83

5.5.1工业机器人用于电弧焊接83

5.5.2工业机器人在装配自动化方面的应用83

5.5.3具有视觉的工业机器人（电子HC TM-01）的应用85

5.5.4工件识别系统86

5.5.5工业机器人在FMS中的应用89

第六章 机电一体化控制系统的可靠性与诊断技术91

§6.1机电一体化控制系统的可靠性描述91

6.1.1有关可靠性的术语91

6.1.2可靠性的度量92

6.1.3可靠性的预测94

§6.2机电一体化控制系统的故障类型94

6.2.1硬件逻辑系统故障95

6.2.2常见软件故障96

6.2.3常见干扰故障97

§6.3机电一体化控制系统的故障诊断与容错技术99

6.3.1提高可靠性的基本方法99

6.3.2机电一体化控制系统的自诊断100

6.3.3容错技术与系统102

6.3.4机电一体化控制系统故障诊断技术的新发展——人工智能及诊断专家系统104

§6.4机电一体化控制系统的干扰抑制与处理105

6.4.1现场干扰的抑制与隔离105

6.4.2从可靠性设计入手提高机电一体化控制系统的抗干扰能力107

6.4.3从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰108

第七章 柔性制造系统（FMS）与计算机集成制造系统（CIMS）111

§7.1 FMS的特点与组成111

7.1.1典型FMS的构成111

7.1.2柔性制造系统的基本类型112

7.1.3 FMS的计算机控制及网络系统113

7.1.4 FMS的控制与管理软件114

7.1.5柔性制造系统的发展趋势115

§7.2计算机集成制造系统（CIMS）117

7.2.1 CIMS的定义与结构117

7.2.2 CIMS的主要技术关键118

7.2.3未来的工厂119

§7.3典型的FMS和CIMS120

7.3.1 日本丰田公司的FMS（TIPROS-4）120

7.3.2美国AMRF的CIMS工程122

7.3.3我国的CAC CIMS125

复习思考题127

主要参考文献128

热门推荐