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目录1

第1章　单片机概述1

1.1　单片机的类型与应用1

1.1.1　单片机的类型1

1.1.2　单片机的应用2

1.2　PIC单片机的特点和型号3

1.2.1　PIC单片机的特点3

1.2.2　PIC单片机的型号4

本章小结7

第2章　PIC单片机的硬件结构8

2.1　PIC单片机的内部结构和作用8

2.1.1　内部结构和作用8

2.1.2　封装形式和引脚功能11

2.1.3　I/O端口15

2.1.4　系统时钟17

2.1.5　复位电路18

2.2.1　程序存储器和堆栈19

2.1.6　监视定时器WDT19

2.2　PIC单片机的存储器19

2.2.2　RAM数据存储器21

2.2.3　片内EEPROM和FLASH存储器相关寄存器29

2.2.4　片内EEPROM数据存储器操作32

2.2.5　片内FLASH程序存储器操作34

本章小结37

第3章　PIC单片机指令系统和程序设计38

3.1　PIC单片机的指令系统38

3.1.1　指令时序38

3.1.2　指令系统分类38

3.1.3　寻址方式39

3.1.4　数据传送类指令39

3.1.5　算术操作类指令41

3.1.6　逻辑操作类指令44

3.1.7　控制转移类指令47

3.1.8　位操作类指令49

3.2.1　汇编语言的程序格式51

3.2　PIC单片机汇编语言程序设计51

3.2.2　常用伪指令52

3.2.3　程序流程图54

3.2.4　顺序程序结构54

3.2.5　分支程序结构55

3.2.6　循环程序结构56

3.2.7　子程序结构57

本章小结58

3.2.8　查表程序结构58

第4章　PIC单片机的接口技术59

4.1　PIC单片机的基本输入／输出接口技术59

4.1.1　概述59

4.1.2　基本输入／输出接口的相关寄存器59

4.1.3　基本输入／输出接口的基本结构60

4.1.4　基本输入／输出接口的应用69

4.2.1　定时器／计数器的特点75

4.2　PIC单片机的定时器／计数器技术75

4.2.2　定时器／计数器TMR076

4.2.3　定时器／计数器TMR179

4.2.4　定时器／计数器TMR283

4.2.5　定时器／计数器的应用86

4.3　PIC单片机的中断技术93

4.3.1　概述94

4.3.2　中断相关的寄存器97

4.3.3　中断功能在定时器中的应用102

4.3.4　外部中断功能的应用103

4.4　PIC单片机的A/D转换技术105

4.4.1　概述105

4.4.2　A/D转换相关的寄存器107

4.4.3　A/D转换的应用110

4.5　PIC单片机的串行通信技术116

4.5.1　概述116

4.5.2　同步／异步串行接口USART119

4.5.3　同步串行接口SPI130

4.5.4　同步串行接口I2C135

4.5.5　串行通信接口的应用146

4.6　PIC单片机的CCP技术149

4.6.1　输入捕捉工作模式149

4.6.2　输出比较工作模式152

4.6.3　脉宽调制（PWM）输出工作模式154

4.6.4　CCP系统的应用159

本章小结161

第5章　PIC单片机的接口扩展162

5.1　数据存储器的扩展162

5.1.1　概述162

5.1.2　并行总线数据存储器的扩展163

5.1.3　I2C总线数据存储器的扩展164

5.1.4　SPI总线数据存储器的扩展174

5.2　串行与并行接口的扩展180

5.2.1　概述180

5.2.2　SPI总线串行与并行接口的扩展181

5.2.3　USART串行与并行接口的扩展187

5.3　I2C总线扩展D/A芯片192

5.3.1　D/A芯片192

5.3.2　PIC单片机扩展D/A芯片193

5.4　USART串行接口的扩展197

5.4.1　RS-232C接口电路197

5.4.2　485接口电路198

5.5　实现多机通信的扩展201

5.5.1　利用8位并行从动接口PSF扩展201

5.5.2　利用SPI接口扩展205

5.6　PIC的语音芯片扩展210

5.6.1　ISD1420芯片的特点210

5.6.2　ISD1420封装及引脚210

5.6.3　ISD1420基本技术指标211

5.6.4　ISD1420与PIC单片机接口211

5.6.5　ISD系列语音芯片应用中应注意的问题214

本章小结215

6.1　概述216

第6章　PIC单片机的开发工具应用216

6.2　MRLAB ICD2系统组成218

6.2.1 MPLAB ICD2模块219

6.2.2　开发工具的硬件安装219

6.3 MPLAB IDE软件221

6.3.1　建立通信221

6.3.2　开始MPLAB IDE222

6.3.3　创建项目227

6.3.4　设置调试选项228

6.3.5　运行用户程序230

6.3.6　调试用户程序230

本章小结232

7.1.1　总体设计233

7.1.2　硬件设计233

7.1　应用系统设计233

第7章　PIC单片机的接口应用系统233

7.1.3　软件设计235

7.2　单片机的应用系统构成237

7.2.1　单片机的控制对象237

7.2.2　单片机应用系统的基本组成237

7.2.3　PIC单片机与键盘的连接239

7.2.4　PIC单片机与显示器连接250

7.2.5　PIC单片机与开关输入／输出接口连接268

7.2.6　PIC单片机与步进电机连接274

7.2.7　PIC单片机与直流电机连接280

7.2.8　PIC单片机与微型打印机连接286

7.2.9　检测数据数字滤波与标度变换292

7.3　 PIC单片机的数据采集系统304

7.3.1　数据采集系统构成和功能304

7.3.2　硬件设计304

7.3.3　软件设计306

本章小结319

参考文献321