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0 绪论1

0.1 工程力学的研究对象1

0.2 工程力学的任务2

0.3 学习工程力学的意义及方法4

1 静力学基础5

1.1 静力学基本概念5

1.2 静力学基本公理8

1.3 约束与约束反力11

1.4 物体受力分析与受力图14

小结18

知识拓展19

单元测试21

2 平面汇交力系23

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法23

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法26

小结30

知识拓展30

单元测试31

3 力矩和平面力偶系32

3.1 力矩32

3.2 平面力偶系34

小结36

知识拓展37

单元测试38

4 平面任意力系40

4.1 平面任意力系的简化40

4.2 平面任意力系的平衡44

4.3 物体系统的平衡46

4.4 考虑摩擦时的平衡问题50

小结55

知识拓展56

单元测试57

5 材料力学的基本概念60

5.1 变形固体及其基本假设60

5.2 杆件变形的基本形式61

5.3 内力与应力63

5.4 变形与应变65

小结66

知识拓展66

单元测试68

6 轴向拉伸和压缩69

6.1 轴向拉（压）杆的内力69

6.2 轴向拉（压）杆横截面和斜截面上的应力72

6.3 轴向拉（压）杆的变形与胡克定律74

6.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能76

6.5 拉压杆的强度计算80

6.6 应力集中的概念83

小结84

知识拓展85

单元测试86

7 剪切与挤压88

7.1 剪切与挤压的概念88

7.2 剪切的实用计算89

7.3 挤压的实用计算91

小结93

知识拓展93

单元测试94

8 扭转96

8.1 扭转的概念96

8.2 圆轴扭转时横截面上的内力97

8.3 圆轴扭转时的应力与强度计算100

8.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算104

小结106

知识拓展107

单元测试108

9 梁的弯曲110

9.1 平面弯曲的概念110

9.2 梁的内力计算112

9.3 梁的内力图117

9.4 梁横截面上的正应力及其强度条件122

9.5 梁横截面上的切应力及其强度条件129

9.6 梁的变形和刚度计算133

9.7 提高梁的强度和刚度的措施140

小结143

知识拓展144

单元测试146

10 应力状态与强度理论150

10.1 应力状态的概念150

10.2 二向应力状态分析152

10.3 强度理论158

小结161

知识拓展162

单元测试163

11 组合变形的强度计算166

11.1 组合变形的概念166

11.2 斜弯曲167

11.3 偏心压缩（拉伸）169

小结173

知识拓展174

单元测试176

12 压杆稳定178

12.1 压杆稳定的概念178

12.2 细长压杆的临界力180

12.3 欧拉公式的适用范围及经验公式182

12.4 压杆的稳定计算187

12.5 提高压杆稳定的措施191

小结192

知识拓展192

单元测试193

附录195

附录Ⅰ 平面图形的几何性质195

附录Ⅱ 材料力学试验205

附录Ⅲ 型钢表217

参考文献230