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1 转动电动机的电压理论1

1．磁场与磁通密度2

1　磁的流通2

2　导磁系数2

3　边界条件3

4　空隙与等效导磁系数4

5　铁心内的磁场强度5

2　磁滞环路6

1　磁性物质6

2．磁性物实与磁特性6

3．电磁力9

1　磁力的本质9

2　马克士威应力11

3　电磁转矩与磁阻转矩13

4　永久磁铁系的能量15

5　转矩公式16

6　电动机转矩与同步化力18

1　感应电势20

4．电动力20

2　磁通密度分布与感应电势23

3　电力与动力24

2　产生旋转的电路原理27

1．电动机的旋转磁场28

1　旋转磁场与线圈28

2　交变磁场与旋转磁场29

3　步级旋转磁场与脉波旋转磁场32

4　简易线圈与等效旋转磁场33

5　蔽极线圈与移动磁场34

6　利用二相线圈作单相运转35

7　槽线圈与槽效应37

2．电动机的电磁电路38

1　电动机与单位系统38

2　磁路39

3　圆周方向磁通型与半径方向（径向）磁通型磁路39

4　槽周围的磁路40

5　永久磁铁电路41

6　最大能量乘积与最佳动作点42

7　电磁铁电路44

8　电磁电路的应用46

3　电动机的绕线铁心与其特性51

1．电动机的绕线铁心52

1　绕线铁心的形状52

2　槽的影响与对策52

3　铁损与等效电路55

4　充实铁心与磁的皮肤效应57

5　镶齿与磁场强度的分布59

2．电动机的特性62

1　线圈与效率62

2　效率的评估63

3　形状、效率、经济性63

4　耐热性与效率64

5　小型化与效率64

6　控制性能常数67

7　可靠性、维护性、刚性68

8　性能常数的计算实例68

4　整流子电动机的选择法73

1．整流子电动机及其种类74

2．直流电动机的选择法76

1　直流电动机的原理与特徵76

2　直流电动机的特性79

3　直流电动机的构造与用途87

3．普用电动机的选择法96

1　普用电动机的原理96

2　普用电动机的特性96

3　普用电动机的构造与特性99

4　优点与缺点101

5　用途101

5　旋转磁场电动机的选择法103

1．旋转磁场电动机与种类104

2．旋转磁场电动机的原理与转矩特性107

1　永久磁铁转子电动机的原理与转矩特性107

2　磁阻同步电动机的原理与转矩特性111

3　磁滞电动机的原理与转矩特性116

4　感应电动机的原理与转矩特性121

1　有极性同步电动机的三态126

3．旋转磁场电动机的三态126

2　磁滞电动机的三态127

3　感应电动机的三态128

4．旋转磁场电动机的效率改善131

1　旋转磁场电动机与效率131

2　永久磁铁转子电动机的效率改善132

3　磁阻转子电动机的效率改善133

4　磁滞电动机的效率改善134

5　感应电动机的效率改善135

5．旋转磁场电动机的构造与用途136

1　永久磁铁转子电动机的构造与用途136

2　磁阻转子电动机的构造与用途141

3　磁滞电动机的构造与用途144

4　感应电动机的构造与用途148

6 各种电动机的控制151

1．电子伺服机构152

1　电动机与电子伺服机构152

2　位置控制153

3　速度控制156

4　同步化控制157

2．控制理论160

1　反馈理论160

2　控制动作161

3　伺服系统的落後与涟波杂讯162

3．电动机的驱动控制方式164

1　电压源驱动与电流源驱动164

2　整流子电动机的驱动控制方式166

3　旋转磁场电动机的驱动控制方式168

4．有关伺服系统电动机的控制性能171

5．位置控制系统的种类与稳定性175

6．非同步伺服电动机的速应性176

7．定速控制系统的种类与定速精确度177

8．对速度控制，非同步电动机的控制性能179

7 位置控制与电动机的使用法183

1．类比位置控制184

1　使用直流电动机作位置控制184

2　使用二相伺服电动机作位置控制185

3　使用步进电动机作位置控制186

4　使用无刷电动机作位置控制187

5　使用可动子电动机（forcer）作位置控制188

2．数位（硬体）位置控制189

1　数位类比并用位置控制189

2　相位比较式位置控制192

3　开环控制194

3．数位（软体）位置控制196

1　微算机（微电脑）的位置控制196

2　适应控制201

3　非线性最适控制202

4　使用向量控制（驱动控制）的位置控制205

5　利用转矩角控制的位置控制211

8 速度控制与电动机的使用法213

1．类比速度控制214

1　直流电动机的控制214

2　感应电动机的控制221

3　无刷电动机的控制224

4　急遽变速定速控制226

5　超低速控制227

2．数位（硬体）速度控制228

3．数位（软体）速度控制229

1　偏移控制229

2　抖动控制232

3　非线性最佳控制233

4　非线性补偿控制237

9 同步化控制与电动机的使用法241

1．类比同步化控制242

1　频率调变方式242

2　制动伺服方式244

3　VH闭锁方式245

4　石英闭锁方式246

5　同步化控制系统的IC化趋势246

2．数位（硬体）同步化控制251

1　直流电动机的同步化控制251

2　磁滞电动机的同步化控制253

3．数位（软体）同步化控制258

1　感应电动机的同步化控制258

2　无刷电动机的同步化控制259