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绪论1

0.1 工程力学的研究内容1

0.2 工程力学的研究对象和力学模型2

0.3 工程力学的任务3

第一篇 静力学4

第1章 静力学基础4

1.1 力的概念4

1.2 力矩的概念8

1.3 主矢和主矩12

1.4 力系等效定理和平衡力系定理14

1.5 力偶和力偶矩矢16

1.6 约束和约束力18

1.7 物体的受力分析及受力图23

习题26

第2章 力系简化30

2.1 力系简化30

2.2 物体的重心、质心和形心36

习题42

第3章 静力学平衡问题45

3.1 力系的平衡条件和平衡方程45

3.2 平面问题平衡方程的应用48

3.3 空间问题平衡方程的应用55

3.4 平面静定桁架的内力计算58

3.5 考虑摩擦时的平衡问题62

习题70

第二篇 材料力学78

第4章 材料力学的基本假设和基本概念78

4.1 材料力学的基本假设78

4.2 内力与截面法79

4.3 应力的概念81

4.4 应变的概念82

4.5 杆件变形的基本形式84

习题85

第5章 轴向拉伸与压缩86

5.1 引言86

5.2 轴力与轴力图86

5.3 轴向拉压杆的应力88

5.4 材料拉伸和压缩时的力学性能93

5.5 拉压强度条件及应用98

5.6 轴向拉压时的变形102

5.7 简单拉压超静定问题105

习题109

第6章 连接件的实用计算115

6.1 引言115

6.2 连接件的实用计算116

习题121

第7章 扭转124

7.1 引言124

7.2 扭矩和扭矩图124

7.3 圆轴扭转时的应力分析和强度计算127

7.4 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计131

7.5 非圆截面杆的扭转134

习题135

第8章 弯曲内力138

8.1 引言138

8.2 梁的内力——剪力和弯矩140

8.3 剪力方程、弯矩方程、剪力图和弯矩图143

8.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系148

8.5 静定平面刚架和曲杆的内力图150

习题152

第9章 截面的几何性质157

9.1 静矩157

9.2 惯性矩、惯性积、极惯性矩和惯性半径158

9.3 平行移轴公式160

9.4 转轴公式、主惯性轴和主惯性矩163

习题164

第10章 弯曲应力及弯曲强度166

10.1 纯弯曲时梁的正应力166

10.2 横力弯曲时梁的正应力及弯曲强度计算168

10.3 弯曲切应力及强度条件171

10.4 非对称截面梁的平面弯曲、开口薄壁截面的弯曲中心179

10.5 提高梁弯曲强度的措施181

习题185

第11章 弯曲变形190

11.1 引言190

11.2 梁的挠曲线近似微分方程191

11.3 积分法求梁的位移192

11.4 叠加法求梁的位移195

11.5 简单超静定梁200

11.6 梁的刚度条件与提高梁刚度的措施203

习题205

第12章 应力状态分析和强度理论210

12.1 引言210

12.2 平面应力状态分析214

12.3 特殊三向应力状态分析219

12.4 广义胡克定律221

12.5 弹性应变能的概念224

12.6 强度理论及其应用226

习题231

第13章 组合变形杆的强度计算235

13.1 引言235

13.2 梁在两个主轴平面内的弯曲237

13.3 拉伸（或压缩）与弯曲的组合240

13.4 钢制圆轴的弯曲与扭转组合244

13.5 组合变形杆的其他问题246

习题249

第14章 压杆稳定254

14.1 压杆稳定的基本概念254

14.2 细长压杆的临界压力分析255

14.3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图260

14.4 压杆的稳定计算263

14.5 提高压杆稳定性的措施266

习题267

第15章 能量法269

15.1 引言269

15.2 杆件弹性变形能270

15.3 虚功及体系的虚功原理275

15.4 莫尔定理278

15.5 卡氏定理283

习题285

第16章 动载荷288

16.1 引言288

16.2 构件匀加速直线运动和匀速转动时的应力288

16.3 构件受冲击时的应力计算290

16.4 交变应力与疲劳破坏294

习题297

部分习题答案299

参考文献307

附录 型钢表308