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第1章 车辆-地面相互作用力学1

1.1车轮-地面力学1

车轮的滚动阻力1

车轮的纵向特性11

车轮的横向特性13

1.2履带-地面力学18

履带的运动阻力18

履带下的压力分布20

履带的牵引力21

思考题29

第2章 车辆直线行驶力学31

2.1车辆的驱动力和行驶阻力31

车辆的驱动力31

车辆的行驶阻力33

车辆行驶条件37

2.2车辆直线行驶牵引计算38

动力装置特性38

车辆的牵引特性42

牵引计算步骤43

2.3机械传动车辆的加速性能44

发动机稳态运行时车辆的加速性44

发动机非稳态运行时车辆的加速性51

2.4安装液力传动车辆的直线行驶牵引计算54

液力传动车辆特点54

液力变矩器的原始特性54

液力变矩器与发动机共同工作特性56

综合式液力传动车辆牵引计算62

综合式液力传动车辆的加速性能64

2.5车辆的制动性能74

制动性能指标74

轮式车辆的制动性能76

制动防抱死装置84

思考题85

第3章 车辆转向运动学和动力学87

3.1轮式车辆转向87

转向运动学87

稳态转向90

转向过渡过程98

转向稳定性105

3.2履带式车辆转向108

基本概念和术语108

转向运动学111

低匀速转向动力学118

高匀速转向动力学137

履带车辆的反转向140

转向功率145

转向单位牵引力151

转向牵引平衡图155

思考题167

第4章 车辆行驶振动力学170

4.1路面状况的统计特性170

空间频率谱密度170

时间频率谱密度173

路面不平度的高斯分布特性174

4.2汽车悬架系统简化模型176

分离质量简化方法176

单自由度系统178

二自由度系统199

4.3车辆悬架系统模型206

二轴车辆悬架系统平面模型207

多轴车辆悬架系统三维模型215

4.4悬架的等效刚度223

扭力轴悬架的等效刚度223

单摆臂悬架的等效刚度225

4.5主动悬架和半主动悬架227

主动悬架228

半主动悬架233

1／4汽车半主动悬架性能仿真236

1／2汽车主动悬架性能仿真237

思考题242

第5章 两栖车辆性能244

5.1主要术语244

基本平面244

吃水和干舷245

浮性和浮态245

5.2正浮态浮心计算246

纵向分割法246

竖向分割法248

数值计算方法250

5.3两栖车辆稳性255

小倾角稳性255

大倾角稳性258

两栖车辆自由振动262

5.4三维实体模型预测车辆浮态262

构建车辆三维实体模型263

正浮态时浮力和浮心的计算263

非正浮态时浮力和浮心的计算264

5.5两栖车辆行驶阻力和推力264

行驶阻力264

推力275

思考题282

第6章 气垫车辆概述284

6.1气垫系统的主要类型和升力284

压力室式285

周边喷嘴式292

6.2气垫车辆的阻力296

动量阻力297

纵倾阻力298

裙边接触阻力298

陆上总阻力300

兴波阻力303

湿溅阻力305

波浪阻力305

水上总阻力306

6.3气垫系统的悬置特性307

升降（跳动）刚性和阻尼307

侧倾刚性311

6.4气垫车辆的方向控制313

常用方向控制分类313

带面接触装置的方向控制315

思考题316

参考文献318