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目录1

绪论1

§0-1本课程的内容、性质和任务1

§0-2设计机器应满足的基本要求和一般程序3

§0-3学习本课程的一般方法和主要教学环节5

第一章 平面机构运动简图7

§1-1平面运动副及其分类7

§1-2平面机构运动简图9

§1-3平面机构的自由度计算13

第二章 平面连杆机构20

§2-1平面连杆机构的类型、应用和特点20

§2-2四杆机构的演化23

§2-3铰链四杆机构有曲柄的条件、行程速比系数、传动角和死点26

§2-4平面四杆机构的设计简介32

第三章 凸轮机构41

§3-1凸轮机构的应用和分类41

§3-2从动件的常用运动规律43

§3-3按给定运动规律绘制盘状凸轮廓线48

§3-4凸轮机构的压力角和基圆半径53

§3-5圆柱凸轮机构简介56

测验作业Ⅰ61

第四章 齿轮机构63

§4-1齿轮机构的应用和分类63

§4-2齿廓啮合的基本定律65

§4-3渐开线及其性质67

§4-4渐开线齿廓的啮合传动71

§4-5齿轮各部分的名称、符号以及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算72

§4-6渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动75

§4-7渐开线齿廓的切削加工原理79

§4-8渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数82

§4-9斜齿圆柱齿轮机构85

§4-10直齿锥齿轮机构91

第五章 轮系98

§5-1轮系的分类98

§5-2定轴轮系的传动比99

§5-3行星轮系的传动比102

§5-4轮系的功用107

§5-5其他类型行星传动简介110

测验作业Ⅱ117

第六章 间歇运动机构118

§6-1棘轮机构118

§6-2槽轮机构123

第七章 机械运转速度波动的调节129

§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法129

§7-2机械运转的平均速度和不均匀系数133

§7-3飞轮设计的近似方法134

§8-1回转件平衡的目的和分类139

第八章 回转件的平衡139

§8-2回转件平衡的分析与计算141

§8-3回转件平衡的试验法简介146

测验作业Ⅲ149

第九章 机械零件设计概述150

§9-1设计机械零件应满足的要求和一般步骤150

§9-2机械零件的工作能力和计算准则151

§9-3机械零件的体积强度153

§9-4机械制造中常用材料的选用原则155

§9-6标准化156

§9-5机械零件的工艺性156

第十章 联接159

§10-1联接的类型和应用159

§10-2键联接161

§10-3销联接166

§10-4螺纹及螺纹副的效率和自锁167

§10-5螺纹联接及其预紧和防松172

§10-6螺栓联接的计算178

§10-7提高螺栓联接强度的措施189

§10-8螺旋传动190

测验作业Ⅳ197

第十一章 带传动198

§11-1带传动的类型和三角胶带的标准198

§11-2带传动的工作能力和计算准则201

§11-3三角胶带传动的设计计算208

§13-4直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷211

§11-4三角带轮的材料和结构215

§11-5三角带传动的张紧方法217

§11-6同步齿形带传动简介219

第十二章 链传动221

§12-1链传动的类型和套筒滚子链的标准221

§12-2套简滚子链传动的工作能力和计算准则224

§12-3套筒滚子链传动的设计计算228

§12-4套筒滚子链链轮的结构和材料231

§12-5链传动的张紧和润滑233

第十三章 齿轮传动237

§13-1齿轮传动的失效形式和计算准则237

§13-2齿轮的材料和热处理239

§13-3齿轮传动的制造精度241

§13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算243

§13-6齿轮的许用应力和主要参数248

§13-7斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算253

§13-8直齿锥齿轮传动（轴交角Σ=90°）的受力分析和强度计算257

§13-9卤轮的结构262

§13-10齿轮传动的效率和润滑265

§13-11圆弧齿轮传动简介266

§14-1蜗杆传动的类型和特点270

第十四章 蜗杆传动270

§14-2普通圆柱蜗杆传动的运动关系和几何参数271

§14-3蜗杆传动的失效形式、材料选择和制造精度276

§11-4普通圆柱蜗杆传动的受力分析和强度计算277

§14-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算281

§14-6蜗杆和蜗轮的结构283

测验作业Ⅴ288

第十五章 轴289

§15-1轴的强度计算基本公式289

§15-2轴的功用、类型和应力性质290

§15-3设计轴应考虑的问题及步骤292

§15-4轴的材料293

§15-5初步确定轴的直径294

§15-6轴的结构设计295

§15-7按当量弯矩校核轴的强度302

§15-8轴的刚度309

§15-9轴的振动和临界转速311

§16-1轴承的功用和分类315

第十六章 轴承315

§16-2滚动轴承的基本构造和类型316

§16-3滚动轴承的代号320

§16-4滚动轴承类型的选择321

§16-5滚动轴承的受力情况及失效形式323

§16-6滚动轴承的寿命计算325

§16-7滚动轴承的静负荷能力计算334

§16-8滚动轴承的组合设计334

§16-9滑动轴承的摩擦状态和失效形式339

§16-10非液体摩擦滑动轴承的结构型式341

§16-11滑动轴承的材料342

§16-12非液体摩擦滑动轴承的校核计算344

§16-13滑动轴承的润滑345

第十七章 联轴器和离合器358

§17-1联轴器、离合器的功用及分类358

§17-2固定式联轴器359

§17-3刚性可移式联轴器360

§17-5操纵离合器363

§17-4弹性可移式联轴器363

§17-6自动离合器367

§17-7联轴器和离合器的选择369

测验作业Ⅵ375

第十八章 弹簧376

§18-1弹簧的功用和类型376

§18-2弹簧的材料和许用应力377

§18-3圆柱形螺旋拉伸和压缩弹簧的设计计算378

§18-4扭转弹簧和碟形弹簧简介384

§Ⅰ-1采用变位齿轮的目的388

专题Ⅰ变位直齿圆柱齿轮机构388

§Ⅰ-2直齿圆柱齿轮避免根切的最小变位系数389

§Ⅰ-3变位直齿圆柱齿轮机构的几何尺寸390

§Ⅰ-4齿轮传动的类型395

专题Ⅱ液体动压轴承401

§Ⅱ-1动压轴承润滑油膜形成原理及基本方程式401

§Ⅱ-2液体动压向心滑动轴承的设计计算404

常用单位名称及符号414

主要参考书415