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第1章 随机系统的稳定性分析与控制研究概况1

1.1 引言1

1.2 不确定系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制的研究现状2

1.3 时滞系统的研究现状4

1.4 随机时滞系统的研究现状7

1.5 区间系统的研究现状9

1.6 本书内容概述10

第2章 时滞系统和随机时滞系统的时滞相关稳定性12

2.1 不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析13

2.1.1 问题描述13

2.1.2 不确定时滞系统鲁棒稳定的新条件14

2.1.3 数值算例19

2.2 线性不确定随机时滞系统的鲁棒稳定性分析22

2.2.1 问题描述22

2.2.2 线性不确定随机时滞系统鲁棒稳定的新条件24

2.2.3 数值算例31

2.3 非线性不确定随机时滞系统的鲁棒稳定性分析34

2.3.1 问题描述35

2.3.2 非线性不确定随机时滞系统鲁棒稳定的新条件35

2.3.3 数值算例42

第3章 区间时滞不确定随机系统的鲁棒H∞控制46

3.1 区间时滞不确定随机系统的描述47

3.2 区间时滞不确定随机系统的鲁棒随机镇定48

3.3 区间时滞不确定随机系统的鲁棒H∞控制器设计63

3.4 数值算例66

第4章 非线性不确定随机时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞控制69

4.1 非线性不确定随机时滞系统的描述70

4.2 非线性不确定随机时滞系统的鲁棒镇定71

4.2.1 随机稳定性分析71

4.2.2 控制器设计78

4.3 非线性不确定随机时滞系统的鲁棒H∞控制80

4.3.1 随机有界实引理80

4.3.2 鲁棒H控制器设计83

4.4 数值算例85

第5章 非线性不确定随机时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制88

5.1 具有时变时滞的非线性不确定随机系统的描述89

5.2 非线性不确定随机时滞系统的非脆弱鲁棒镇定90

5.3 非线性不确定随机时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计96

5.4 数值算例98

第6章 随机区间系统的鲁棒稳定性分析102

6.1 线性随机区间系统的鲁棒稳定性分析102

6.1.1 问题描述102

6.1.2 线性随机区间系统的鲁棒稳定性条件104

6.2 非线性随机区间系统的鲁棒稳定性分析112

6.2.1 问题描述112

6.2.2 非线性随机区间系统的鲁棒稳定性条件113

第7章 随机区间系统的鲁棒H∞控制119

7.1 随机区间系统的描述119

7.2 随机区间系统的鲁棒随机镇定122

7.3 随机区间系统的鲁棒H∞控制器设计131

第8章 非线性随机区间系统的非脆弱鲁棒H∞控制134

8.1 具有时变时滞的非线性随机区间系统的描述134

8.2 非线性随机区间系统的非脆弱鲁棒镇定136

8.3 非线性随机区间系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计140

第9章 随机区间系统的无源控制143

9.1 具有时变时滞的随机区间系统的描述143

9.2 随机区间系统的随机无源性分析145

9.3 随机区间系统的随机无源控制器设计157

9.4 数值算例160

参考文献163