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第1章 绪论1

1.1 中国机械发展简史1

1.2 本课程的性质和研究的对象4

1.3 本课程的内容和任务6

1.4 本课程的学习方法6

第2章 构件的静力分析8

2.1 力的基本性质8

2.2 平面汇交力系13

2.3 力矩与力偶15

2.4 平面一般力系18

习题21

第3章 杆件的基本变形24

3.1 概述24

3.2 轴向拉伸与压缩26

3.3 剪切与挤压30

3.4 圆轴的扭转32

3.5 直梁的弯曲38

3.6 弯曲与扭转的组合变形45

3.7 疲劳强度简介47

习题48

第4章 机构的组成及自由度计算50

4.1 运动副及机构运动简图50

4.2 平面机构的组成51

习题55

第5章 平面连杆机构57

5.1 四杆机构的基本形式57

5.2 四杆机构的基本特性63

5.3 四杆机构的设计66

习题68

第6章 其他常用机构71

6.1 凸轮机构的类型和应用71

6.2 棘轮机构的工作原理、类型和应用74

6.3 槽轮机构的工作原理、类型和应用76

6.4 不完全齿轮机构的工作原理和应用77

6.5 螺旋机构的工作原理、类型和应用78

第7章 带传动与链传动82

7.1 概述82

7.2 带传动的失效分析85

7.3 带传动的弹性滑动86

7.4 带传动的张紧、安装与维护87

7.5 链传动89

习题95

第8章 齿轮机构传动97

8.1 概述97

8.2 渐开线齿轮齿廓的选择与传动特点98

8.3 渐开线圆柱齿轮的主要参数以及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸99

8.4 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动101

8.5 斜齿圆柱齿轮传动103

8.6 齿轮常见失效形式与材料选择106

8.7 锥齿轮传动110

8.8 蜗杆传动112

8.9 圆柱齿轮结构介绍115

8.10 渐开线齿轮的切齿原理116

习题119

第9章 齿轮系121

9.1 定轴轮系121

9.2 行星轮系124

9.3 混合轮系128

9.4 减速器129

习题130

第10章 联接133

10.1 螺纹联接133

10.2 键联接140

10.3 花键联接和成形联接144

10.4 销联接145

10.5 其他连接简介146

习题148

第11章 轴与联轴器150

11.1 轴的分类及应用150

11.2 轴的材料及其选择151

11.3 轴的结构设计152

11.4 联轴器155

11.5 离合器161

11.6 制动器163

习题164

第12章 轴承166

12.1 轴承的功用和类型166

12.2 滑动轴承的结构和类型166

12.3 轴瓦（轴套）的结构和轴承材料168

12.4 滚动轴承的类型、代号及选择170

12.5 滚动轴承的组合设计175

12.6 轴承的润滑与密封179

习题183

习题答案185

参考文献188