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第一章 绪论1

1-1 本课程研究的对象与内容1

1-2 学习本课程的目的2

1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题3

复习思考题3

第二章 机构的组成及其自由度的计算4

2-1 机构的组成4

2-2 机构运动简图6

2-3 机构具有确定运动的条件9

2-4 平面机构自由度的计算9

2-5 计算平面机构的自由度时应注意的事项10

复习思考题13

习题14

第三章 平面机构的速度分析18

3-1 机构运动分析的任务和方法18

3 2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析18

3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析21

3-4 用解析法作机构的运动分析25

复习思考题26

习题26

第四章 机械中的摩擦及机械效率29

4-1 作用在机械上的力29

4-2 机械的效率30

4-3 机械的自锁32

4-4 运动副中的摩擦力33

复习思考题42

习题43

第五章 机械的平衡45

5-1 机械平衡的目的及内容45

5-2 转子的平衡45

5-3 转子的平衡精度49

5-4 机械的平衡51

复习思考题53

习题53

第六章 机械的运转及其速度波动的调节55

6-1 概述55

6-2 机械的运动方程式56

6-3 机械运动方程式的求解59

6-4 在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节60

6-5 机械的非周期性速度波动及其调节63

复习思考题64

习题64

第七章 平面连杆机构及其设计66

7-1 概述66

7-2 平面四杆机构的类型及应用66

7-3 有关四杆机构的一些基本知识71

7-4 平面四杆机构的设计75

复习思考题83

习题84

第八章 凸轮机构及其设计87

8-1 凸轮机构的应用和分类87

8-2 推杆常用的运动规律89

8-3 凸轮轮廓曲线的设计92

8-4 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径100

8-5 圆柱凸轮机构概述102

复习思考题104

习题105

第九章 齿轮机构及其设计108

9-1 齿轮机构的应用与分类108

9-2 齿廓啮合基本定律109

9-3 渐开线齿廓110

9-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸113

9-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动116

9-6 渐开线齿轮的加工118

9-7 变位齿轮概述123

9-8 斜齿圆柱齿轮传动124

9-9 蜗轮蜗杆传动129

9-10 圆锥齿轮传动133

9-11 具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介135

复习思考题137

习题138

第十章 轮系140

10-1 轮系的分类140

10-2 定轴轮系的传动比141

10-3 周转轮系的传动比142

10-4 复合轮系的传动比145

10-5 轮系的应用147

10-6 其它新型的轮系传动简介148

复习思考题149

习题150

第十一章 其它常用机构152

11-1 万向铰链机构152

11-2 螺旋机构153

11-3 棘轮机构155

11-4 槽轮机构157

11-5 不完全齿轮机构159

11-6 凸轮式间歇运动机构160

复习思考题161

习题162

第十二章 机构的选型与组合163

12-1 概述163

12-2 机构的选型及组合163

12-3 机器的工作循环图167

复习思考题168

习题168

参考书目169