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1　机床电气控制技术绪论1

1.1　机床电气控制技术概述1

1.2　机床电气控制技术的发展2

1.2.1　机床电力驱动系统的发展概况2

1.2.2　机床电气控制系统的发展概况3

复习思考题5

2　机床电气控制低压电器基础6

2.1　低压电器的基础知识6

2.1.1　低压电器的分类6

2.1.2　低压电器的基本结构7

2.2　接触器10

2.2.1　接触器的工作原理10

2.2.2　接触器的实际结构11

2.2.3　接触器的主要技术参数11

2.2.4　接触器的选用14

2.2.5　接触器使用中的注意事项15

2.3　断路器15

2.3.1　低压断路器的工作原理15

2.3.2　低压断路器的结构与操作16

2.3.3　低压断路器的主要特性16

2.3.4　断路器的选择与使用17

2.4　继电器18

2.4.1　磁电式继电器18

2.4.2　热继电器21

2.4.3　时间继电器23

2.4.4　监控继电器26

2.5　熔断器27

2.5.1　熔断器的工作原理27

2.5.2　熔断器的结构与分类27

2.5.3　熔断器的选用28

2.6 主令电器29

2.6.1　旋钮和按钮29

2.6.2　行程开关与脚踏开关31

2.6.3　万能转换开关31

2.7　电源变压器33

2.7.1 变压器33

2.7.2　直流稳压电源34

2.8　信号指示器件35

2.8.1 指示灯36

2.8.2　电铃、电笛36

2.8.3　声光报警器36

2.9　执行电器37

2.9.1 电磁阀37

2.9.2　电磁离合器38

2.9.3　电磁制动器39

2.10　新型低压电器及发展40

复习思考题41

3　机床电气控制基本电路43

3.1　机床电气控制原理图识图基础43

3.1.1 电气图形符号和文字符号43

3.1.2　电气控制原理图分析方法45

3.2　电动机启动控制线路50

3.2.1 电动机直接启动控制线路50

3.2.2 电动机降压启动控制线路52

3.2.3　电动机软启动控制线路56

3.3　电动机正反转控制线路59

3.3.1 电动机手动正反转控制线路59

3.3.2 电动机自动正反转控制线路61

3.4　电动机点动控制线路63

3.4.1 电动机点动简单控制电路63

3.4.2 电动机点动、连续正反转运转控制线路63

3.5 电动机的制动控制线路65

3.5.1 电动机电磁抱闸制动控制线路65

3.5.2　电动机能耗制动控制线路67

3.5.3 电动机反接制动控制线路69

3.6　电动机调速控制线路72

3.6.1　电动机调速原理72

3.6.2 电动机变极调速控制线路（双速电机、三速电机）73

3.6.3　电动机变频调速控制线路77

3.7 电液控制77

3.7.1 电磁换向阀77

3.7.2 电液系统中电磁阀的基本控制线路78

3.7.3　具有一次进给的液压动力滑台电气控制线路79

3.7.4　半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路81

3.8　控制线路的其他基本环节82

3.8.1　点动控制与自锁控制83

3.8.2　连锁与互锁控制83

3.8.3　多点控制85

3.8.4 自动循环85

3.9　控制线路的保护电路87

3.9.1　短路保护87

3.9.2　过载过流保护87

3.9.3　零电压与欠电压保护88

3.9.4　缺相与相序保护89

复习思考题93

4　机床电气控制线路分析97

4.1　复杂电气控制线路分析基础97

4.1.1 电气控制原理图的基本分析方法介绍97

4.1.2 电气控制原理图的具体分析步骤98

4.2　卧式车床电气控制线路100

4.2.1　卧式车床主要结构及运动形式100

4.2.2　卧式车床工作特点及要求101

4.2.3　CM6132型卧式车床电气控制线路101

4.2.4　C650型卧式车床电气控制线路106

4.3　摇臂钻床电气控制线路112

4.3.1　摇臂钻床主要结构及运动形式112

4.3.2　摇臂钻床工作特点及要求114

4.3.3　Z3040型摇臂钻床电气控制线路115

4.4　铣床电气控制线路122

4.4.1　铣床主要结构及运动形式122

4.4.2　铣床工作特点及要求123

4.4.3　X62W型万能铣床电气控制线路124

4.5　磨床电气控制线路136

4.5.1　磨床主要结构及运动形式136

4.5.2　磨床工作特点及要求137

4.5.3　M7130型平面磨床电气控制线路138

4.6　镗床电气控制线路143

4.6.1　镗床主要结构及运动形式143

4.6.2　镗床工作特点及要求144

4.6.3　T68型卧式镗床电气控制线路144

4.6.4　T6113型卧式镗床电气控制线路152

4.7　数控机床电气控制线路173

4.7.1 TK1640型卧式数控车床主要结构及运动形式173

4.7.2　TK1640型卧式数控车床电气控制电路174

复习思考题178

5　机床电气控制系统设计179

5.1　机床电气设计基本内容179

5.1.1　机床电气设计基本要求179

5.1.2　机床电气设计内容和步骤180

5.1.3　机床电气设计技术条件181

5.1.4　机床电气传动方案确定181

5.1.5　机床执行元件的选择183

5.1.6　机床电气控制方案确定和控制方式选择186

5.1.7　机床电气元器件选择187

5.2　电气控制线路原理图设计189

5.2.1　原理图设计的一般原则190

5.2.2　控制电路电源选择及主回路设计195

5.2.3　控制电路经验设计法196

5.2.4　控制电路逻辑设计法199

5.2.5　机床电气保护类型及实现方法204

5.2.6 电气控制图绘图规则208

5.3　电气控制工艺设计210

5.3.1 电气设备总体配置设计211

5.3.2 电气元件布置图的设计与绘制211

5.3.3 电气接线图的绘制212

5.3.4　控制柜及非标准零件图的设计214

5.3.5　各类元件及材料清单的汇总215

5.3.6　编写设计说明书及使用说明书215

5.3.7　检查与试验215

5.4　组合电气控制设计实例218

5.4.1　机床工艺介绍218

5.4.2　电气系统控制要求220

5.4.3　电气控制原理图设计220

5.4.4 电气元件布置图的绘制225

5.4.5 电气接线图的绘制227

复习思考题227

附录1 电气设备常用电器简图用图形符号（摘自GB 4728—2000）229

附录2　常用电气技术中的文字符号（摘自GB 7159—1987）233

参考文献243