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第一篇 结构振动2

第一章 结构动力学的几个基本原理2

1.1 几个基本概念2

1.2 虚功（Virtual Work）原理5

1.3 达兰贝尔（D’Alembert）原理8

1.4 哈密顿（Hamilton）原理9

1.5 拉格朗日（Lagrange）方程13

第二章 单自由度体系的振动17

2.1 无阻尼自由振动17

2.2 有阻尼自由振动21

2.3 无阻尼强迫振动24

2.4 有阻尼强迫振动32

2.5 地面干扰下的强迫振动36

第三章 多自由度体系的振动38

3.1 无阻尼自由振动38

3.2 无阻尼强迫振动44

3.3 阻尼模型47

3.4 无阻尼振型叠加法50

3.5 考虑阻尼时的振型叠加法52

3.6 结构振动系统的建模65

第四章 无限自由度体系的振动67

4.1 杆件的纵向振动67

4.2 杆件的扭转振动72

4.3 梁的弯曲振动74

第五章 自由振动的近似计算94

5.1 瑞利（Rayleigh）法（能量法）94

5.2 瑞利-里兹（Rayleigh-Rize）法101

5.3 矩阵迭代法103

5.4 雅可比（Jacobi）迭代法110

5.5 子空间迭代法113

第六章 动力反应的数值解法114

6.1 线性加速度法114

6.2 威尔逊θ法（Wilson-θ法）116

6.3 纽马克β法（Newmark-β法）118

6.4 中心差分法120

6.5 侯伯特（Houbolt）法121

第七章 工程地震基础知识124

7.1 地震成因124

7.2 地震名词解释125

7.3 等高线和烈度区划图129

7.4 地震地面运动130

7.5 地震的破坏现象132

7.6 中国地震的特点134

第八章 地震作用137

8.1 引言137

8.2 抗震设防目标及设计方法137

8.3 抗震设计的基本原则139

8.4 单质点弹性体系水平地震作用及其反应谱142

8.5 地震作用的计算方法145

第九章 结构随机地震反应149

9.1 引言149

9.2 随机振动基础知识149

9.3 地震动的随机模型160

9.4 多维地震动作用下结构的随机反应163

9.5 地震动各分量间的谱矩阵167

9.6 结构动力可靠性分析170

第二篇 结构被动减振控制174

第十章 基底隔震结构174

10.1 概述174

10.2 隔震装置178

10.3 隔震房屋动力反应分析187

10.4 隔震结构设计191

10.5 隔震建筑的设计实例194

10.6 隔震建筑的强震观测效果199

第十一章 调谐质量阻尼器的减振性能202

11.1 概述202

11.2 TMD的计算模型及影响参数分析202

11.3 TMD系统对结构地震反应的控制204

11.4 MTMD系统的控制原理206

第十二章 调液质量阻尼器的减振性能209

12.1 概述209

12.2 TLD的减振原理209

12.3 TLD中动水压力的简化计算210

12.4 TLD结构减振体系的简化计算方法212

12.5 利用多个TLD控制结构多振型反应215

12.6 TLD的试验研究217

12.7 TLCD的减振原理及设计219

12.8 变截面的TLCD221

第十三章 耗能阻尼器的减振与设计224

13.1 引言224

13.2 软钢阻尼器224

13.3 摩擦阻尼器231

13.4 粘弹性阻尼器236

13.5 粘滞液体阻尼器245

第十四章 其他减振装置258

14.1 悬吊质量摆减振体系258

14.2 房屋加层摩擦减振控制262

14.3 液压阻尼控制系统277

第三篇 半主动控制与混合控制290

第十五章 半主动变刚度控制290

15.1 半主动变刚度系统290

15.2 单自由度体系的半主动变刚度振动控制290

15.3 附加阻尼器的影响298

15.4 单自由度非线性系统的仿真分析302

15.5 半主动变刚度的控制算法302

15.6 半主动变刚度的试验研究316

第十六章 半主动变阻尼控制318

16.1 半主动变阻尼控制系统318

16.2 半主动流体阻尼器的力学性能318

16.3 基于主动控制律的半主动控制算法327

16.4 基于半主动控制律的控制算法334

第十七章 混合控制342

17.1 混合控制算法342

17.2 基底隔震与质量阻尼构成的混合控制系统345

第四篇 主动控制与智能控制352

第十八章 主动控制352

18.1 概述352

18.2 主动控制系统的组成352

18.3 主动控制的减振机理354

18.4 主动控制的算法356

18.5 主动控制的设计362

第十九章 智能控制367

19.1 概述367

19.2 BP神经网络368

19.3 神经网络智能控制方法374

19.4 智能控制的设计376

19.5 智能控制的数值仿真378

第二十章 自适应控制380

20.1 概述380

20.2 应用形状记忆合金材料的自适应控制381

20.3 应用磁流变流体的结构振动控制方法391

参考文献408