图书介绍

模块化柔性加工系统及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

许玲萍主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302227564
出版时间：2010
标注页数：222页
文件大小：53MB
文件页数：229页
主题词：机电一体化－模块化－加工－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

项目1 阀盖的拆卸与分检控制1

任务1.1　认识模块化柔性加工系统1

任务1.2　使用S7-300 PLC编程软件8

任务1.3　实现阀盖与阀芯零件拆分与分检27

项目2　立体仓库对工件的自动存取控制39

任务2.1　使用组态王监控软件39

任务2.2　载料台的自动定位控制59

项目3 自动传输站的运动控制71

任务3.1　小车定位与手臂旋转控制71

任务3.2　小车自动运输功能的实现90

项目4 四站联网自动拆卸线控制96

任务4.1 中央控制台的使用96

任务4.2　拆卸流程的联网运行99

项目5　SG-MOTOMAN机器人的操作与控制118

任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人118

任务5.2　机器人搬运工件的控制148

项目6 阀盖零件加工流程的自动控制172

任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用172

任务6.2　阀盖零件的数控加工190

任务6.3　七站联网加工流程的编程与调试215

参考文献222