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第一章 产业结构演进与转型升级相关理论1

一、产业结构及其影响因素3

（一）产业结构及其分类3

（二）产业结构的影响因素4

二、产业结构演进的基本规律12

（一）配第一克拉克定律13

（二）钱纳里工业化阶段理论14

（三）霍夫曼工业化经验法则16

（四）罗斯托主导产业扩散效应理论和经济成长阶段论18

三、产业转型升级及其路径理论20

（一）产业转型升级的含义20

（二）产业转型升级路径的相关理论22

第二章 全球制造业演变趋势与中国制造业变革33

一、世界主要国家的制造业发展轨迹35

（一）英国35

（二）美国37

（三）德国40

（四）日本42

（五）韩国44

二、世界制造业的变革趋势46

（一）智能制造成为制造业发展的主导方向46

（二）机器人产业成为世界各国聚焦热点48

（三）比较优势动态变化促使国际竞争加剧，带来全球制造业布局调整50

三、我国制造业转型升级势在必行52

（一）我国制造业发展现状53

（二）我国制造业发展面临的挑战56

四、我国制造业变革的战略选择61

第三章 机器人与机器人产业67

一、机器人的构成及分类69

（一）机器人的构成69

（二）机器人的分类及应用领域72

（三）服务机器人75

二、机器人产业链及特点77

（一）机器人产业链的一般构成77

（二）工业机器人产业链及特点80

（三）服务机器人产业链及特点82

三、机器人产业发展的驱动因素83

（一）政策因素83

（二）技术进步和产业升级因素86

（三）人口因素88

（四）其他因素90

四、机器人产业与传统制造业的耦合关系92

（一）机器人产业是促进传统制造转型升级的重要助手93

（二）机器人产业依托传统制造业飞速发展94

第四章 世界机器人产业发展现状97

一、世界机器人产业发展的总体特点99

（一）市场需求爆发式增长，产业规模持续壮大99

（二）机器人技术快速发展，应用领域不断扩展101

（三）发达国家及地区优势明显，机器人市场竞争日趋激烈106

二、发达国家机器人产业的发展情况109

（一）美国109

（二）日本111

（三）德国116

（四）韩国119

三、国外主要机器人企业发展情况121

（一）工业机器人四大家族121

（二）服务机器人知名企业126

（三）机器人关键零部件企业127

第五章 我国机器人产业发展的现状、问题及对策131

一、我国机器人产业的发展现状133

（一）我国机器人产业发展的总体情况133

（二）国内机器人产业的区域分布及发展情况144

二、我国机器人产业发展存在的主要问题153

（一）本土企业规模尚小，品牌认可度不高153

（二）总体技术水平偏低，关键零部件依赖进口154

（三）行业标准有待规范，存在高端产业低端化倾向156

三、加速我国机器人产业的对策157

（一）完善政策扶持，健全机器人产业标准体系157

（二）开展协同创新，突破机器人产业技术瓶颈158

（三）培育龙头企业，构建机器人产业生态159

（四）推进示范应用，助力制造业智能化升级160

（五）实施人才培养计划，探索新型人才培训机制161

第六章 沈阳制造业转型与机器人产业发展路径探究163

一、沈阳制造业转型发展的基础、现状及方向165

（一）沈阳制造业转型发展的基础165

（二）沈阳制造业转型发展的主要成果及面临的问题167

（三）沈阳制造业转型发展的方向171

二、沈阳机器人产业发展的目标与路径175

（一）沈阳机器人产业的发展现状176

（二）沈阳机器人产业发展的特点179

（三）沈阳机器人产业发展面临的问题183

（四）沈阳机器人产业发展的目标与举措187

参考文献198