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第一章 绪论及流体的运动学1

1—1 液压流体力学的提出及其内容1

1—2 连续介质假设2

1—3 易流动性3

1—4 流体特性的描述及其按模型的分类3

1—5 流体运动的数学描述方法8

1—6 轨迹和流线11

1—7 速度分解定理13

1—8 变形速度张量16

1—9 流体运动的分类18

1—10 运动流体所受到的外力；应力张量19

第二章 流体动力学基本方程组22

2—1 体积分的随体导数22

2—2 连续性方程式——质量守恒定律24

2—3 动量定理27

2—4 能量平衡方程——能量守恒定律47

2—5 势论59

2—6 边界层方程组62

第三章 管流及其压力损失64

3—1 流动的两种状态64

3—2 直管流动66

3—3 弯管流动74

3—4 局部压力损失76

3—5 起始段的流动78

3—6 液压系统中的总压力损失及压力效率79

第四章 缝隙流动81

4—1 平板缝隙流动81

4—2 径向缝隙流动90

4—3 环形缝隙流动94

第五章 阀的流量系数99

5—1 孔口和管咀的出流99

5—2 滑阀内势流105

5—3 圆锥阀内势流109

第六章 阀的轴向液动力115

6—1 滑阀的轴向液动力115

6—2 圆锥阀的轴向液动力119

6—3 圆板阀的轴向液动力121

第七章 管道动特性124

7—1 理想流体中波的传播124

7—2 粘性流体中波的传播128

7—3 频率响应133

第八章 阀的振动136

8—1 描述阀振动的基本关系式136

8—2 阀的振动139

8—3 振动的防止143

第九章 过滤理论144

9—1 过滤概念144

9—2 达西定律、多孔物质内的流动146

第十章 气泡与气蚀151

10—1 气蚀概念151

10—2 掺混有气泡的油的性质152

10—3 气蚀157

习题161

附录Ⅰ 场论183

Ⅰ—1 场的定义及其表示法183

Ⅰ—2 梯度185

Ⅰ—3 通量、散度、奥高定理188

Ⅰ—4 环量、旋度、斯托克斯定理191

Ⅰ—5 汉弥尔登算子194

Ⅰ—6 场论中几个最重要的微分公式和积分公式195

附录Ⅱ 张量初步198

Ⅱ—1 张量的定义198

Ⅱ—2 张量的代数运算209

Ⅱ—3 张量的主值、主轴、及不变量211

Ⅱ—4 张量的分解、对称张量和反对称张量213

Ⅱ—5 张量的散度217

附录Ⅲ 量纲分析226

Ⅲ—1 量纲分析的基本任务226

Ⅲ—2 π定理230